一文了解PLC的工作原理

PLC实质上是工业计算机，是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的产物，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于工业控制要求的编程语言。

PLC 的工作过程

PLC 的工作过程PLC采用 “顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为一个扫描周期。

（1）PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入映象寄存器，即输入刷新，接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。

（2）PLC在程序执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入映象寄存器和其它元件映象寄存器中读出有关元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的映象寄存器中。

（3）在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出映象寄存器的通/断状态在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理断电器的通/断，这才是PLC的实际输出。

由PLC的工作过程可见，在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU会集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。