单片机键盘输入的程序

这是读取键盘的子程序

主要内容为：如何定义位，如何得到按键状态，防止键盘干扰的方法

以及如何处理读入的键值

思路：首先在某一引脚输出一个电平，然后读入引脚的电平，如果刚好相反

那么可能有按键发生，但是不排除干扰，为了防止干扰，需要软件延时20ms

消除干扰，然后，等待用户释放，否则，可能重复的到某种结果，发生意外情况

应该说键盘输入是单片机外部指令输入的重要途径，因此如何设计键盘以及键盘的工作原理、读键盘的方法、键盘的抗干扰设计等在单电能机系统设计中占有重要地位。这个例子在系统硬件的基础上设计了软件查询程序、软件延时程序（防止干扰），大致讲述了一种查询式键盘的工作原理与读取方式。

下面是汇编语言写的单片机键盘输入程序

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led1 bit p1.0 ;LED 显示位定义

led2 bit p1.1

led3 bit p1.2

led4 bit p1.3

led5 bit p1.4

led6 bit p1.5

led7 bit p1.6

led8 bit p1.7

s1 bit p0.0 ;数码管位定义

s2 bit p0.1

s3 bit p0.2

s4 bit p0.3

s5 bit p0.4

s6 bit p0.5

s7 bit p0.6

s8 bit p0.7

led_data equ p2 ;数码管显示数据定义

key1 bit p3.5 ;按键引脚定义

key2 bit p3.6 ;

key3 bit p3.7 ;

key equ 46h ;按键寄存单元

org 00h

jmp main

org 030h

main:mov sp，#30h ;首先定义

lcall REST;初始化子程序

lp:lcall pro_key ;调用键盘查询子程序

lcall KEYPR ;用来显示所查询到的键值

jmp lp;反复调用，不断查询

REST：

mov a，#00h

mov b，#00h

mov p0，#0

mov p1，0ffh ;

mov p2，#0

mov key，#00h

mov p2，#255

clr beep

RET

KEYPR：

mov a，key ;键值在累加器KEY中

jz PROEND ;如果 A= 0，表示没有按键，返回

cjne a，#1，k1;A= 1 ，用户按了第一个键

mov a，#1 ;处理 A = 1的情况

mov dptr，#tab_nu ;查表

movc a，@a+dptr

mov led_data，a ;显示 “1”

setb s1 ;在第一位

clr s2;其余两位不显示

clr s3

jmp PROEND;处理完成，子程序返回

;以下分别处理KEY = 2，3 的情况

k1:cjne a，#2，k2

mov a，#2

mov dptr，#tab_nu

movc a，@a+dptr

mov led_data，a

clr s1

setb s2

clr s3

jmp PROEND

k2:cjne a，#3， PROEND

mov a，#3

mov dptr，#tab_nu

movc a，@a+dptr

mov led_data，a

clr s1

clr s2

setb s3

PROEND:ret

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;************ 定时20 ms *************

delay20ms： push psw ;保存原来的寄存器单元

clr psw.3;设置新的寄存器

clr psw.4;

mov r0，#2;延时参数1

mov r1，#250;延时参数2

mov r2，#2;延时参数3

dl1:djnz r0，dl1 ;延时循环1

mov r0，#250 ;重新设置循环数据

dl2:djnz r1，dl1 ;开始第二道循环

mov r0，#240;

mov r1，#248;

dl3:djnz r2，dl1;第三道循环

nop;修正定时精度

pop psw ;恢复原来的寄存器组

ret ;返回

;*********** end *******************

;这是数字显示表格，其中 带小数点的数字比不带小数点的数字大16

; 比如 0 的显示代码为 0;那么 0.的显示代码为 16；如此类推

tab_nu：

db 0c0h， 0f9h， 0a4h， 0b0h， 99h ， 92h ， 82h， 0f8h ;数字0-7 不带小数点代码

db 80h ， 90h， 88h ， 83h ， 0c6h， 0a1h， 86h， 8eh ;数字8-f 不带小数点代码

db 40h ， 79h， 24h ， 30h ， 19h ， 12h ， 02h， 78h ;数字0-7 带小数点代码

db 00h ， 10h， 08h ， 03h ， 46h ， 21h ， 06h， 0eh ;数字8-f 带小数点代码

end;告诉编译器本程序到此结束，一定需要加上，否则编译通不过。

;c语言

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//按不同的按键，会显示不同的结果

#include 《8051.h》

#define uchar unsigned char

#define key1 P3_4 //键盘定义

#define key2 P3_5

#define key3 P3_6

//****************************************************************************

void delay（uchar times）;

void display（uchar disseg，uchar disdata）;

uchar keyb（）;

// 这里定义的是数码管对应的字符字根

code uchar disbuf_u［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，

0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，

0x40，0x79，0x24，0x30，0x19，0x12，0x02，0x78，

0x00，0x10，0x08，0x03，0x46，0x21，0x06，0x0e};

// ***************************************************************************

uchar keybuf;

void main（）

{

uchar keym = 0; //键盘返回结果的缓冲区

keybuf = 0;

P1 = 255; //关闭LED显示

P0 = 0; //关闭数码显示

P2 = 255; //

while（1） //设置一个无限制循环

{

keym = keyb（）; //得到按键结果

if（keym） keybuf = keym; //如果返回有效的按键结果才保存

display（keybuf-1，keybuf）; //在相应的位置显示返回的结果

}

}

//*****************************************************************************

//下面是延时程序。具体的延时时间不能通过表面程序看出，（为什么？）

//如果我们需要一个精密的延时程序，那么我们可以采用内嵌汇编代码的方式

void delay（uchar times）

{

int t=100; //延时倍数

uchar i=times;

for（;i！=0;i--）

{for（;t！=0;t--）{}}

}

//这里是显示子程序，入口参数为

// disseg -》 位选 可选范围 0-7 一共8个数码管

// disdata -》 段选 可选范围 0-31 一个32个字符

// 段选 0-15 16个字符 为 “0”-》“F”

// 段选 16-31 16个字符 为 “0.”-》“F.”

void display（uchar disseg，uchar disdata）

{

uchar dataf;

if（disseg 《 8） //只有当要显示的位数有效，才显示。否则，不显示

{

dataf = 1;

while（disseg）

{

dataf 《《= 1;

disseg--;

}

P0 = dataf;

P2 = disbuf_u［disdata］;

}

else{P0=0，P2=255;} //关闭数码管显示

}

uchar keyb（）

{

uchar key，keytmp;

key1 = 1; //将输出线拉高

key2 = 1;

key3 = 1;

key = P3 ; //读回来

key = key & 0xf0; //获得键盘结果

if（key == 112 ） return 0; //如果用户没有按键返回 0

else

{

keytmp = key;

delay（1）; //判断是不是干扰

key = P3 & 0xf0;

if （key ！= keytmp ） return 0; //是干扰，返回 0

else //不是干扰，等待用户释放按键

{

do{

key1 = 1; //输出拉高

key2 = 1;

key3 = 1;

key = P3 & 0xf0; //读回来

P1_0 = ~P1_0; //如果用户不释放，闪烁 p1.0

}while（key ！= 112 ）; //等待用户释放

P1_0 = 1; //用户释放以后，清除p1.0指示灯

switch（keytmp）

{

case 96： return 3;//返回用户按键结果

case 80： return 2;

case 48： return 1;

}

}

}

}

//