如何添加ABB机器人添加外部轴（导轨）
1、系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）
2、 打开robotstudio，找到如下界面
3、 找到如下路径
…ABB.RobotWare-6.05.0129RobotPackagesRobotWare_RPK_6.05.0129utilityAdditionalAxisTrack
4、出现下图，表示4个驱动柜，通常选择第一个
5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘
6、示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启
7、重启之后，就可以看到状态栏都了一个外部轴图标
8、切换到外轴，后点击启动，即可以运动外轴
9、在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可以修改外轴上下限，导轨的单位是米
10、Mechanical Unit里可以修改外轴名字
11、修改名字为track_1
12、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可以修改选择的motor-type
13、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可以修改减速比
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
213文章
30580浏览量
219560 -
key
+关注
关注
0文章
53浏览量
13259
原文标题：如何添加ABB机器人添加外部轴（导轨）
文章出处：【微信号：pcb_repaired，微信公众号：工控维修那些事儿】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
ABB机器人业务出售给软银集团
10月8日，ABB宣布，已签署协议将其机器人业务单元出售给软银集团，企业估值53.75亿美元，不再推进此前拟定的机器人业务独立上市计划。该交易尚需获得监管机构批准并满足惯例成交条件，预计将于2026年中后期完成。
突发！ABB机器人业务易主，软银53.75亿美元接盘
电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）10 月 8 日，瑞士工程巨头 ABB 宣布，将以 53.75 亿美元的价格将其机器人业务出售给日本软银集团。这一交易不仅标志着 ABB 战略转型的关键一步，也预示
工业机器人的特点
的基础，也是三者的实现终端，智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
发表于 07-26 11:22
ABB推出三大全新机器人系列
基于30多年在中国机器人行业的领导地位，ABB于7月2日重磅发布了Lite+、新一代IRB 1200小型工业机器人和PoWa协作机器人三大全新机器人
开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接三菱PLC与ABB机器人配置案例
本案例是三菱PLC通过开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接ABB机器人的配置案例，具体分为三部分设置，分别为三菱PLC设置，ModbusTCP转Devicenet网关的配置以及ABB
开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接ABB机器人配置案例
本案例是模拟ModbusTCP主站软件通过开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接ABB机器人的配置案例，具体过程如下。 配置过程 ABB机器人IO板配置 1、简介 (
开疆智能Profient转ModbusTCP网关连接ABB机器人MODBUS TCP通讯案例
本案例是通过开疆智能Profinet转ModbusTCP网关将西门子PLC与ABB机器人进行通讯 因西门子PLC采用Profinet协议，而ABB机器人采用的是ModbusTCP通讯。
盘点#机器人开发平台
地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
发表于 05-13 15:02
大象机器人携手进迭时空推出 RISC-V 全栈开源六轴机械臂产品
大象机器人成立于2016年，专注协作机器人研发与应用，产品线涵盖轻量级协作机器人、人形机器人、仿生机器人等多种形态。拳头产品myCobot系
发表于 04-25 17:59
ABB机器人与西门子PLC通讯案例
在现代工业自动化领域中，机器人与可编程逻辑控制器（PLC）之间的通讯是实现高效、精准生产线的关键。ABB机器人与西门子PLC作为行业内的佼佼者，其通讯技术的掌握对于提升生产效率、优化生产流程具有
ABB机器人（机械手臂）数据采集到MES系统解决方案
ABB工业机器人广泛应用于各种工业领域，能够替代人工执行高强度的生产工作，如码垛、焊接、冲压、喷涂、装配、分拣等，能够有效提高工作效率与质量安全。比如码垛工作，传统工厂需要人工搬运到托盘上，劳动强度
ABB机械手臂（机器人）数据采集物联网解决方案
ABB工业机器人广泛应用于各种工业领域，包括汽车制造、电子产业、食品和饮料生产、医药制造、物流和仓储等。它们可用于自动化的装配、焊接、喷涂、搬运、包装和机器人辅助操作等任务，极大地提高了工业生产效率
ModbusTCP转Profinet：ABB机器人与PLC的高效连接
在工业自动化领域，不同设备间的通讯和数据交换是系统稳定运行的关键。其中，ABB机器人与PLC（可编程逻辑控制器）之间的协作尤为重要。为实现这一目标，我们常常需要通过特定的通讯协议进行数据的传输和指令
安川工业机器人结构
的连接线缆，也可以根据现场的实际需求来进行选配。 --机器人本体各部分组成：由图可知安川6轴工业机器人可分为机器人底座、S头、L臂、U臂、手腕法兰盘，对应一到六
工商网监
评论