英特尔RealSense D455发布，拍摄范围对上一代产品增大一倍

6月17日消息，英特尔刚刚发布了RealSense深度感知摄像头家族的最新成员，它就是精度和范围都有大幅提升的D455机型。从外形来看，它会让我们立即联想到微软为 Xbox 游戏主机打造的 Kinect 。虽然运动追踪也是它的功能之一，但 RealSense D455 还适用于机器人技术、医疗保健等更广泛的应用领域。

RealSense D455对于开发者非常友好，基于RealSense SDK 2.0软件构建，采用USB-C接口连接，可以轻松将其集成到现有的系统中。与依靠单个传感器的产品不同，这款深度感知摄像头拥有立体视觉，能够进行深度测量。相比英特尔上一代立体视觉实感摄像头D400，D455的拍摄范围增大了一倍，精度更高，这源于其深度传感器的间距设计为3.74英寸，有助于在扩展范围内保持高精度，并且RGB传感器也具有相同的视野，通过将深度传感器与RGB传感器部署在一起，有助于颜色和深度的对齐，全局快门改善了两者数据流的对应性，使得视场更加匹配。

英特尔RealSense D455的最佳观测距离为6米，在4米外Z轴误差不到2%，运动追踪是它的功能之一，除此之外，它还适用于机器人技术、医疗保健等更广泛的领域，新增的IMU能够让摄像头在移动情况下改善深度感知，帮助机器人在运动中避开障碍物以及与移动的物体进行互动。在病房中安装D455可以跟踪患者运动，日常情况下不会分散医护的注意力，而在发生危险的情况下其又可以触发特定的AI警报，辅助提醒医护。

与依靠单个传感器的廉价竞品不同，英特尔 RealSense D455 具有立体视觉，能够在此类应用场景中展开深度测量。

以医疗保健行业为例，安装在病房中的 D455 摄像机可以跟踪患者的运动，并在发生危险的情况下触发特定的 AI 警报，但日常情况下又不会分散医护的注意力。

与上一代的立体视觉实感摄像头（比如旧款 D400）相比，新款 D455 可将拍摄范围扩大一倍，最佳观测距离为 6 米（约 20 英尺）。

英特尔还为 RealSense D455 的深度和 RGB 传感器添加了全局快门，以改善两者数据流的对应性，使传感器的视场可以更加匹配。

此外新增的 IMU 能够让摄像头在移动情况下改善深度感知，这项技术可在机器人领域发挥重要的作用，比如帮助避开障碍物、或与移动的物体互动。

目前深度传感器的间距已经调整为 3.74 英寸，有助于在扩展范围内保持精度，且 RGB 传感器也具有相同的视野。通过将之与 RGB 传感器部署在相同的加强板上，还有助于颜色与深度的对齐。

英特尔宣称，即便在四米（13 英尺）外，RealSense D455 的 Z 轴误差也不到 2%，但软件方面仍是基于 RealSense SDK 2.0 构建。对于开发者来说，这能够让他们轻松地将 RealSense D455 集成到现有的系统中。这款新品已于今日开放预购，价格为 239 美元（约 1695 RMB）。

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