自主安全和监控机器人是如何发挥作用的？

Photo： RovensoSwiss startup Rovenso is developing an autonomous robot that can map its 3D environment with lidar and then focus its UV-C disinfection system only on surfaces that humans are likely to touch.

当Rovenso的联合创始人兼首席执行官Thomas Estier开始思考，在COVID-19大流行期间，自主安全和监控机器人是如何发挥作用的，让它们适应UV-C消毒似乎在夜间巡逻时有很大意义，那么为什么不同时降低共享区域的病毒载量呢？但可以说，一家公司在考虑新的应用程序时，首先要问的问题是，他们是否能提供一些独特的东西。

他说：“对我来说，同样有趣的是，这场危机促使我们考虑现有的消毒解决方案，然后认识到（这些解决方案）不适用于大型车间和办公室。相反，机器人‘理解’环境、智能行动、更好地消耗能量是有意义的，而这种感官分析的循环行为是机器人学的精髓。当你充分利用机器人技术的力量时，你就可以用新的用例进行真正的创新。”

在三周内，Estier和他的团队开发出了他所称的“hack（黑客）”，将他们高度移动的安全机器人变成了一艘自主高效的冠状病毒驱逐舰。

我们马上就要讨论消毒策略了，但首先，简单介绍一下ROVéo的设计，因为它看起来有点，呃，不一样。基于以上视频，您可能会想知道为什么Rovenso不只是使用传统的移动设备，如Turtlebot、Husky、Freight或任何其他简单且价格合理的选项。原因很简单：ROVéo可以处理楼梯的部分。

那些带有巨大的、巧妙设计的悬挂系统的微型动力轮在楼梯上甚至路边都没有问题，这些地方和机器人本身一样高，这种能力通常需要更复杂的机械系统。不仅如此，它还能够处理其他地形挑战，因为它采用了有效的隐形平面激光雷达。

机器人的目标表面包括桌面、柜台、把手和扶手，以及公共空间的设备等，在最重要的地方这样做可以大大减少病毒的数量。

相对于我们一直关注的其他UV-C消毒机器人，ROVéo正在采取一种有针对性的方法，其目标是能够更有效地对工业或商业区等较大空间进行消毒。为医院设计的强大的UV-C机器人能够尽可能彻底地“炸”出尽可能多的表面，这在医院这样的受限环境中是很好的。但是这些机器人对于办公大楼来说是不实用的，在那里你必须能够覆盖更多的地面。

ROVéo的解决方案是用激光雷达自动绘制3D环境图，分析地图，然后将其UV-C消毒系统集中在可能被人类接触的表面上，利用UV-C辐射的模拟来确定它需要处理一个表面多长时间才能达到99%的消毒率。机器人的目标表面包括桌面、柜台、把手和扶手，以及公共空间的设备等。它并不像大型紫外线消毒机器人提供的那样对整个环境进行消毒，但相反，在那些最重要的地方大大减少了病毒载量。这意味着机器人可以更快地消毒更有用的区域，同时减少充电的时间。对于医院来说，这可能不是正确的答案，但它可以为其他要求不太严格的空间提供安全保障。

具体来说，Rovenso正在调查在“制药、生物技术、医学技术，也许还有食品技术”等行业的部署情况，在这些行业，专门针对实验室是有意义的。与其他消毒机器人一样，ROVéo将改进而不是取代现有的清洁工艺，Estier建议，它可以作为每周几百美元，对于那些想为员工提供额外保护的公司来说，这似乎不是一大笔钱。
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