KUKA.ProfiNet 3.3软件新增 Fast Startup (FSU)功能说明

网络设备设置页面:

IP 地址：输入设备的 IP 地址。	输入设备的 IP 地址。
子网掩码：	控制系统出厂时子网掩码为 255.255.0.0，因此该地址已经输入。若子 网掩码被修改过，输入修改了的地址。
应用网关	n 勾选：使用网关。 n 未勾选：不使用网关。
网关：	输入网关的 IP 地址。仅在使用网关时才必须输入该地址。
设备名称：	输入设备的名称。它必须与在设备命名时所分配的名称相同。
始终可用	n 勾选：机器人控制器启动时期待设备已被激活。若设备未被激活，将输出故障信息。 n 未勾选：机器人控制系统在启动时不检查设备是否已被激活。
用户识别号：	输入设备的 ID。ID 必须是唯一的且不允许小于 2。 提示：耦合和解耦设备时，需要 ID。
删除 ARP 缓存	n 勾选：删除 ARP 缓存。未勾选：不删除 ARP 缓存。 提示：如果已经像示例 “ 减少后所需时间 ” 中一样配置了设备，则建 议勾选。如果与示例 “ 正常所需时间 ” 中一样进行配置，则不应勾选。
将诊断警报作为提示 信息发出	n 勾选：在 KUKA smartHMI信息提示窗口内显示诊断信息。 n 未勾选：在 KUKA smartHMI信息提示窗口内不显示诊断信息。
刷新时间：	输入刷新时间。 刷新时间：每隔 x ms 在 PROFINET Controller 和设备之间交换当前的 I/O 数据。 提示：更新时间的值越小，CPU 使用率就越高。 PROFINET 的反应时间是 PROFINET Con troller的更新时间和设备的更 新时间之和。在该计算时，不考虑这些数据所需的应用反应时间 （例 如：提交解释器）。
最大无效帧：	输入机器人控制系统发出故障信息前最大允许丢失的数据包数量。

激活 FastStartup (FSU):

耦合或者启动一个工业以太网设备时，设备必须尽快地达到其工作状态。启动一个普通设备可能最多需要10 秒。通过快速启动，设备在不到一秒钟内就处于工作状态。这样就能更快地更换工具。

只有在工厂的可耦合和解耦设备以及设备说明文件支持FastStartup 时，才能使用该功能。

最新的VASS06标准机器人快换头的网络部分就使用了”Fast Startup”功能