库卡线路接口（KUKA Line Interface，KLI）

库卡线路接口（KUKA Line Interface，KLI）

KLI 是用于耦联主控层面的接口， 它将外置输入 / 输出端与 IT 连接装置组合成一体， 并且可与一个工业以太网转换器及 / 或一个客户网络以太网转换器相连接。

KLI 始终与 VxWorks 侧进行通讯。与 Windows 只可通过选定的端口才能连接，具体端口已在 KSS 8.x 出厂时预设完毕。

这种连接可通过存档功能、文件许可功能、远程桌面协议或 WorkVisual 来建立。

在标准供货方案中，KLI 已默认设置为静态 IP 地址 :172.31.1.147

KLIconfig.XML 存储文件存储的内容

KUKA的系统WINDOWSTCP/IP地址192.168.0.1和VxWork的TCP/IP地址192.168.0.2

NAT：网络地址转换

开启程序

装载版本信息KRC V8.2

方案200

总线配置网络配置KUKA线接口

物理网络设备：优先级12 休眠支持true

虚拟网络设备
Profinet地址：10.200.27.150

使用的EthernetIP




虚拟网络结束

网络设置程序结束

virtual5全局接口 NAT网络地址转换

规则：

WINDOWS将数据发送到内部端口ICMP/TCP，ICMP：Internet控制报文协议
map[GlobalNatInterface] [host:WINDOWS] ->0/32portmap tcp/udp 18000:18999
map[GlobalNatInterface] [host:WINDOWS] ->0/32icmpidmap icmp 19000:19999

WINDOWS将数据接收从内部TCP端口
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 3389 ->[host:WINDOWS]port 3389 tcp proxy RemoteIP
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 139 ->[host:WINDOWS]port 139 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 445 ->[host:WINDOWS]port 445 tcp/udp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49001 ->[host:WINDOWS]port 49001 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49002 ->[host:WINDOWS]port 49002 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49003 ->[host:WINDOWS]port 49003 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49004 ->[host:WINDOWS]port 49004 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49006 ->[host:WINDOWS]port 49006 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49010 ->[host:WINDOWS]port 49010 tcp
标准网关地址

用户文件属性8100

程序结束

VxWorks与Windows 通过TCP/IP协议进行通讯的

使用TCP 进行网络通信时每个连接包括一个服务器和客户。通常情况下, 为了使用方便, 把下位机( VxWorks 端) 做为服务器, 把上位机( Windows 端) 做为客户机。