多轴力/力矩传感器的核心技术是什么？

常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江苏省常州市武进高新区， 是公司传感器研发、生产、销售及售后服务基地。

核心业务：多轴力传感器

核心技术：多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法、高精度智能型嵌入式数采电路

机器人行业产品：机器人腕部六轴力/力矩传感器（F/T传感器）、机器人关节扭矩传感器、外骨骼关节传感器

工业自动化行业产品：发动机测力平台

测试与测量传感器：拉（压）扭传感器、人体运动学检测平台、汽车碰撞测试传感器

定制化设计：风洞天平

机器人应用传感器

1、KWR75系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理

· 嵌入式高精度数据采集处理电路

· 直接输出解耦后的力和力矩

· 源于航天测试技术

· 准度优于0.5%FS.

· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号KWR-75AKWR-75BKWR-75CKWR-75D

Fx，Fy （N）50200350500

Fz （N）80300500700

Mx，My （Nm）1.581218

Mz （Nm）1.581218

直径（mm）75757575

高度（mm）37.537.537.537.5

过载水平（%FS）300300300300

准度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采样分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.260.280.320.36

防护等级IP64IP64IP64IP64

工作温度（℃）5~805~805~805~80

采样频率（Hz）1000100010001000

供电电压（VDC）9~249~249~249~24

通讯接口RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485

2、KWR82系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理

· 嵌入式高精度数据采集处理电路

· 直接输出解耦后的力和力矩

· 源于航天测试技术

· 准度优于0.5%FS.

· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号KWR-82AKWR-82BKWR-82CKWR-82D

Fx，Fy （N）50200350500

Fz （N）80300500700

Mx，My （Nm）1.581218

Mz （Nm）1.581218

直径（mm）82828282

高度（mm）30303032

过载水平（%FS）300300300300

准度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采样分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.240.260.280.32

防护等级IP64IP64IP64IP64

工作温度（℃）5~805~805~805~80

采样频率（Hz）1000100010001000

供电电压（VDC）9~249~249~249~24

3、KWR46系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理

· 模拟信号输出

· 源于航天测试技术

· 准度优于0.5%FS.

· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号KWR46AKWR46BKWR46CKWR46D

Fx，Fy （N）50150200300

Fz （N）50150200300

Mx，My （Nm）1.556.58

Mz （Nm） 1.556.58

直径（mm）46464646

高度（mm）17171717

过载水平（%FS）300300300300

准度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采样分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.060.060.070.08

防护等级IP64IP64IP64IP64

工作温度（℃）5~805~805~805~80

采样频率（Hz）1000100010001000

供电电压（VDC）9~249~249~249~24

通讯接口RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485

4、KWR-F系列指端传感器（大量程）

产品介绍

·机械执行性末端力觉测量

·高精度

·高准度

·源于航天技术

·高稳定性和高可靠性

·模拟信号输出

·量程可达200kg

5、KWR-F系列指端传感器（小量程）

产品介绍

指端传感器具有高精度、高稳定性和微小量程测量等特点，小型化设计满足大部分机械抓手的安装空间，适应性强，大大提高机械抓手的功能性和实用性。本产品可根据用户需求提供外置采集设备，可同时实现六通道独立采集并输出载荷值。

技术参数

型号KWR10FKWR20FKWR50F

量程 （N）102050

灵敏度 （mV/V）1.2~2.01.2~2.01.2~2.0

重复性精度 （%FS）0.10.10.1

线性度（%FS）0.030.030.03

分辨率（%FS）0.030.030.03

过载水平 （%FS）200200200

重量 （kg）0.0070.0070.007

采样分辨率（Bit）242424

采样频率（Hz）100010001000

绝缘电阻（MΩ）≥2000≥2000≥2000

工作温度 （℃）5~605~605~60

供电电压 （VDC）9~249~249~24

通讯方式RS422/RS485RS422/RS485RS422/RS485

6、KWR-N系列关节扭矩传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理

· 嵌入式数据处理集成电路

· 源于航天测试技术

· 高精度、高可靠性、高采样率

· 适用于机器人行业、机械加工行业等相关工业自动化领域

技术参数

型号KWT30KWT80KWT150

量程 （Nm）3080150

规格 （mm）D7086106

D1647997

D2446277

D33.23.24.3

材质合金钢合金钢合金钢

过载水平 （%FS）200200200

精度 （%FS）0.30.30.3

重量 （kg）0.240.450.63

采样分辨率 （Bit）242424

工作温度 （℃）5~805~805~80

采样频率 （Hz）100010001000

供电电压 （VDC）6.5~126.5~126.5~12

通讯接口RS485RS485RS485

7、KWR200X六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理

· 嵌入式高精度数据采集处理电路

· 直接输出解耦后的力和力矩

· 源于航天测试技术

· 准度优于0.5%FS.

· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等

技术参数

型号KWR200X

Fx，Fy （N）1000

Fz （N）1000

Mx，My （Nm）150

Mz （Nm）150

直径（mm）200

高度（mm）25.5

过载水平（%FS）200

准度（%FS） *0.5

精度（%FS）**0.2

采样分辨率（Bit）24

重量（kg）3.2

防护等级IP64

工作温度（℃）5~80

采样频率（Hz）1000

供电电压（VDC）9~24

通讯接口RS422 / RS485
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