近日,清华大学李骏院士团队成功研制出第一代清华猛狮陆空两栖自主驾驶飞车。其全称为旋翼式陆空两栖智能飞行车辆,是全球首款集成智能驾驶功能的纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆。
据悉,该车辆基于空间融合感知系统,通过空间感知场、空间复合规划、陆空平滑切换等技术,实现了陆空结合、自主规划、自由切换的新型驾驶模式。车辆以传统的四轮两驱底盘作为地面行驶的基础结构,在此基础上利用旋翼实现高自由度的飞行动作。车辆实现旋翼与车轮底盘结合,与地面无人车相比,具备更高维度的运动能力和更好的灵活性;与传统无人机相比,实现了有效续航里程的增加。
该车辆具备无人驾驶自主决策能力,相比于点对点的路径,该车辆可以实现立体路径规划,可实现垂直起降、空间规划、飞行避障、地面巡航等功能。车辆行驶过程中,车辆会实时构建空间驾驶感知模型,判断障碍类型,针对无法绕行的障碍,就会启动飞行模式,飞越障碍并寻找可行驶域,进而降落至路径中的可行驶的平坦地面,实现空陆两栖高效自由切换,提高运输通行效率。
研究人员表示,他们开展了针对新型智能飞行汽车的车辆结构设计、运动控制设计、感知系统设计与系统集成的研究,并多次在河北清华发展研究院固安分院与延庆山区等地分别进行了针对城市路面环境与野外复杂地形的飞行实验验证。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
原文标题:清华大学发明无人驾驶陆空两栖飞车
文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
相关推荐
近日,智行者与清华大学车辆学院李克强院士、李升波教授领导的研究团队,完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。
发表于 04-22 09:24
•445次阅读
量子网络依托量子力学原理,以其特有的储藏、处置及传播性质,成为了量子通信和巨型量子计算的关键支撑。清华大学科研团队通过巧妙地运用同种离子的双译码量子比特,从而在全球范围内首次成功建立了无需干扰的量子网络节点。
发表于 01-24 14:19
•279次阅读
经长期联合攻关,清华大学研究团队突破传统芯片的物理瓶颈,创造性提出光电融合的全新计算框架,并研制出国际首个全模拟光电智能计算芯片(简称ACCEL)。
发表于 12-04 17:39
•652次阅读
清华研制出首个全模拟光电智能计算芯片ACCEL 清华大学研究团队研制出国际首个全模拟光电智能计算芯片简称ACCEL。高算力低功耗智能计算芯片
发表于 11-05 18:10
•841次阅读
据清华大学官方消息,在计算能力方面,清华大学攻关团队创造性地提出的计算框架光电深度融合,从最本质的物理原理出发,电磁波传播的空间为基础的光计算和基尔霍夫定律为基础的纯结合了模拟电子计算。“
发表于 10-31 11:18
•598次阅读
清华大学团队在超高性能计算芯片领域取得新突破,相关研究发表在Nature上。
发表于 10-29 09:20
•624次阅读
10月10日消息,据清华大学公众号,近日,清华大学集成电路学院教授吴华强、副教授高滨基于存算一体计算范式,研制出全球首颗全系统集成的、支持高效片上学习(机器学习能在硬件端直接完成)的忆阻器存算一体
发表于 10-14 08:11
•352次阅读
这几天清华大学又火出圈了。但这次并不是因为招生抢人和饭堂,而是清华大学的芯片研发团队研制出全球首颗全系统集成的存算一体芯片。这是我国、乃至全世界对半导体行业的又一重大突破。 这个芯片由
发表于 10-11 14:39
•683次阅读
,清华大学集成电路学院教授吴华强、副教授高滨基于存算一体计算范式,研制出全球首颗全系统集成的、支持高效片上学习(机器学习能在硬件端直接完成)的忆阻器存算一体芯片,在支持片上学习的忆阻器存算一体芯片领域取得重大突破,有
发表于 10-11 08:39
•464次阅读
清华大学举办了以“聚缘于校,开源共行”为主题的2023年开放原子校源行活动。该活动由开放原子开源基金会和清华大学共同主办,得到工信部的大力支持。活动吸引了政府部门、行业协会、全国高校、科技企业
发表于 08-01 16:10
•296次阅读
7月27日,为期三周的清华大学实习生团队在博众精工关键项目实习实践活动圆满结业。结业仪式在博众精工科技园举行。清华大学教授刘磊、实习生团队,吴江经济开发区组织人事和社会保障局副局长
发表于 07-28 10:22
•624次阅读
本文转自: 清华大学法学院 2023年7月15日上午,百度—清华自动驾驶立法座谈会在清华大学法律图书馆楼召开。 本次会议从高级别自动 驾驶的
发表于 07-17 17:05
•865次阅读
校源行(清华大学站)活动将在清华大学蒙民伟音乐厅举办。本次活动拟通过邀请政府领导、知名高校嘉宾、头部科技企业、权威主流媒体代表共聚校园共话开源,集中展示“开放原子校源行”公益项目进展及成果,在高校学子中推广优秀开源项目
发表于 06-26 21:55
•324次阅读
5月31日,清华大学分析中心磁共振实验室举行的《如何精准测孔?》系列讲座正式开讲,国仪精测总经理夏攀分享了《材料孔径精确测定要点及测试实例分析》报告,线上线下近60余位相关领域的研究人员参加并进
发表于 06-09 10:28
•398次阅读
今日,纵目科技宣布与国内顶尖学府——清华大学共同成立智能辅助驾驶系统联合研究中心(以下简称“联合研究中心”),并在清华园内举办了隆重的揭牌仪式。清华大学教授、副校长曾嵘、中国工程院
发表于 05-31 09:52
•322次阅读
评论