STM32定时器非对称PWM输出模式应用示例

有STM32用户使用STM32F3系列MCU开发产品，想利用片内定时器实现移相全桥的PWM波形输出。具体要求如下，并希望输出下图所示波形：

1、A与B波形的频率及占空比相同，波形错位的时间需可调，如图上半部分所示。

2、A与/A是同频率、同占空比的互补波形，两个波形的高电平之间可插入死区。

3、B与/B的关系同A与/A，如图中下半部分的图示。

要实现上面的波形，我们可以通过灵活运用比较输出的toggle模式结合DMA来实现，

不过，这对很多人来说，难度可能有点大。

具体到这里，因为他选择了STM32F3系列，而STM32F3/L4/F7/H7等系列的定时器都具备非对称PWM输出模式或组合输出模式，若使用非对称PWM输出模式实现上述输出就比较方便省事。下面一起来看看。

所谓非对称PWM输出模式它是相对基于中心对称计数时的对称PWM输出而言的。当计数模式为中心对齐，某个输出通道利用一个比较寄存器做PWM输出时，其对应的PWM输出波形呈中心对称，如下图所示:

那这里的非对称PWM输出呢？同样采用中心对齐计数模式，1个通道的输出要用到2个比较寄存器的值进行比较翻转。比方定时器通道3的输出，根据CCR3和CCR4的值分别在向上计数和向下计数过程中做两次比较而产生输出，由于CCR3与CCR4的值往往不一致进而输出非对称的PWM波形。如下图所示：

关于定时器比较输出的非对称PWM模式，OC1REFC或OC2REFC的输出特征由CCR1和CCR2的值及所选PWM模式决定，同样，OC3REFC或OC4REFC的输出特征由CCR3和CCR4的值和所选PWM模式决定。

STM32参考手册中在这个地方可能讲得比较简单，我这里再画图示意下。OC1/OC2都使用非对称PWM输出模式。CCR1=3,CCR2=6,ARR=8。注意，采用非对称PWM输出模式一定要使用中心对齐计数模式。

从上图中我们不难看出，对于OC1REFC和OC2REFC，它们的输出产生了相差，该相差取决于CCR1与CCR2的值。基于这点，我们就可以实现上面的A、B输出的相移问题，即通过修改CCR的值即可自由调整相差。【OCxREFC信号最终还是输出到OCx端的，并支持互补输出。】

这时我们再开启这两路的互补输出，到此就可以实现客户的输出要求了。

下面我们利用STM32CubeMx神器进行初始化配置。【了解下关键配置就好】

配置时钟等，然后生成初始化代码并打开相关工程。添加需要的用户代码。代码很简单，是基于cube HAL库。【开启CH1/CH2及互补通道的PWM输出功能，使能主输出、开启计数器。】

看下输出结果【未插入死区】：

我们也可以基于互补通道插入死区，得到带死区的输出结果。

看到这里，是不是觉得这个非对称PWM模式对实现那些相差可调的驱动波形很方便？好，关于STM32定时器的非对称PWM功能输出就介绍到这里。当然，它还可以有些其它灵活的用法，有兴趣可以进一步了解并为你所用。