3D智能传感器助力仓储自动化一臂之力

（文章来源：DIGITIMES）

包装和物流牵涉到复杂的供应链，供应链每个阶段都要做好包装管理、质量检查和材料处理优化，但现在仍有很多厂商停留在人工阶段，但随着零售产业转往电商，制造商不得不把仓储自动化，智能3D传感器将助一臂之力。

Gocator 2490超广角3D镭射光轮廓传感器在包装和物流大有可为。包装和物流都需要测量边长，比方测量包裹的体积，Gocator 2490可直接扫描输送带上的纸箱，即使输送带的速度高达2m/s，感测速率仍可维持在800Hz和2.5mm分辨率，反观摄影系统通常只有3~5mm分辨率。

再者，Gocator 2490也可以扫描未密封的纸箱，依照3D高度地图数据判定内容物体积，得出纸箱内剩余的空间，看能不能再多装一些货物，把空间运用到极致。

此外，货物装箱完成就会运往收集站或仓储，Gocator 2490可协助分类包裹的大小和目的地。最后到了货板装卸阶段，Gocator 2490可扫描货板，提供包裹的坐标，以便准确举起箱子，放到出站的输送带上。

如果包裹有条形码可以追踪流向，Gocator 2490传感器也可以把条形码的扫描、读取和追踪过程自动化。1D是业界最多人使用的条形码，Gocator 2490传感器内建软件会扫描和读取1D条形码的编码数据或3D扫描OCR数据，完全不需要2D视觉摄影机或专用条形码读取机。

说到包裹质量检查，Gocator 2490亦可在输送带随时检查包裹外包装，确认有没有瑕疵，一旦发现就会立即通报。

由此可见，3D智能传感器可准确测量包裹的长宽高，方便进一步分类大小和分拣，再确认有没有多余的空间、跟工业机器人无缝整合，协助货物装卸、译码1D和2D条形码的数据，最后随时侦测包裹的瑕疵。
（责任编辑：fqj）