无人机技术获新突破 可在主动躲闪移动障碍物的情况下快速导航

对于那些打过篮球并玩过无人机的人，用篮球砸中3米外悬停的无人机，简直是小菜一碟。

但在这AI无人机面前，却办不到，因为它能灵活、快速地躲避向其砸来的物品。

近日，来自瑞士苏黎世大学的研究人员在最新一期的《科学· 机器人》（Science Robotics）杂志上发表了一项研究成果，他们设计出一种新方法，可以让无人机在主动躲闪移动障碍物的情况下快速导航。该研究将会让无人机拥有更优异的性能，比如在恶劣环境下更快速地飞行，在更短时间内完成更多的任务。

目前市面上的无人机可以承担很多工作，但是在无人机快速移动时却很难躲避障碍物。

尽管许多飞行机器人都配备了可以检测障碍物的摄像头，但通常它们都需要20至40毫秒的时间来处理图像并做出反应。这个时间看似很快，但当无人机自身以较高的速度飞行时，20至40毫秒的反应时间对于避开飞鸟或者另一架无人机，甚至是静态障碍物来说，都是不够的。

尤其是当无人机在一个不可预测的环境中使用时，或者有多架无人机在同一片区域飞行时，这会是个棘手的问题。

苏黎世大学的研究人员将一种类似运动传感器的 “事件摄像头” 整合在一起，并设计了新的算法，从而将无人机的反应时间缩短到了几毫秒。这个近乎一个数量级的提升，足以让无人机在空中躲开短距离内向其砸来的物品。

未来如果这种无人机能够实现量产，人工智能将会更进一步改变人们的生活！

责任编辑：wv