长安汽车发布国内首个量产L3级有条件自动驾驶系统 最高可实时获得8公里范围内的道路信息

今日，长安汽车正式发布中国首个量产L3级有条件自动驾驶系统。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，而刚发布不久的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型。

此次发布的L3级有条件自动驾驶基础，已经搭载于量产的UNI-T实车之上。而在发布形式上，长安汽车也很是硬核，拒绝PPT，由总裁亲自上车体验车辆的自动驾驶技术，并进行全网直播。

据长安汽车官方介绍，长安L3级有条件自动驾驶系统，由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物，并可感知驾驶员视野、疲劳等状态，为驾驶系统提供依据。

同时该系统可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获得8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，保障准确性。

据了解，长安L3级有条件自动驾驶系统，可分别作用于以下场景：

一、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在系统提醒接管后不接管，那么会执行减速停车操作。

1、拥堵情况下，可与前车保持安全距离，解放驾驶员双眼。

2、拥堵路况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新启动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

3、拥堵路况下及自动驾驶过程中，相邻车辆换道切入到本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

二、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路）。车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，但需要用户监控前方情况，使用中可实现驾驶员触发换道操作，即驾驶员拨动转向灯后，车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后，仍不接管，系统将执行缓慢减速至停车。

1、本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提升驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内行驶。

2、接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

3、系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

4、本车车速高于50km/h，驾驶员打转向灯后，系统检测换道可能性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监测。

5、本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（实际车速小于设定车速），系统会主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中可以解放双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。

三、无论在低速还是高速情况，系统会动态识别驾驶员状态。

此外，搭载长安首个量产L3级自动驾驶技术的车型，为长安UNI-T（引力），该车于3月5日在线上首发，定位为紧凑型SUV，搭载蓝鲸1.5TGDI发动机，功率132Kw（最大净功率为123Kw）。有媒体信息显示，该车上市后的售价预计在12-15万元之间。并且，有量产L3级自动驾驶技术的加持，该车将会受到更多的关注。

同时，长安汽车将在2020年之前完成L3级自动驾驶技术智能开放平台的搭建工作，并在2025年推出搭载L4级自动驾驶技术的产品。

长安UNI-T
责任编辑：wv