丰田向小马智行投资4亿美元，AI+硬件+RoboTaxi成自动驾驶方向

一、自动驾驶公司小马智行获4.62亿美元融资

日本汽车巨头丰田计划向自动驾驶初创企业小马智行投资4亿美元，加深双方在自动驾驶汽车的合作。小马智行(Pony.ai) 宣布完成4.62亿美元的B轮融资，投后估值略高于30亿美元。其中的4亿美元来自丰田汽车公司(Toyota Motor Corporation)，另外6200万美元的投资者未透露。

本轮融资主要用于加速自动驾驶研发和商业化应用，至此，小马智行融资总额近8亿美元，成为全球最高估值的自动驾驶公司之一。

小马智行的历史融资记录（图源：鲸准）

二、丰田在自动驾驶领域投入大量心血

丰田在自动驾驶领域一直有着很清晰的目标：跨越式与渐进式的自动驾驶并进。丰田计划在自动驾驶领域同时布局私人领域产品和面向公众的产品。其中，在面向公共领域的项目，丰田提出了MaaS（移动即服务）的概念，将直接从L3级以上自动驾驶技术做起，于2020年实现特定范围内自动驾驶测试。短期内，丰田的目标是在2020东京奥运会上推出L4级自动驾驶车辆的e-Palette。

私人领域的自动驾驶车辆则是从L2级逐步向上推进，在2020年实现高速公路上的辅助自动驾驶。丰田在2015年开展了对自动驾驶领域的探索和研发，斥资5亿美元在美国加州硅谷成立丰田研究所（TRI，Toyota Research Institute Inc），用于针对人工智能和机器人的研发。之后丰田又计划加大筹码，继续在自动驾驶领域投出更多的资金，2018年投资超过220亿美元（约1395.68亿人民币），投资额同比增长30%，而且还会和类似谷歌、苹果等科技公司展开积极的合作。

丰田研究院也宣布，在美国密歇根州的密歇根技术资源园区开设自动驾驶汽车测试中心。该中心将在MITRP现有的椭圆测试车道内构建，并模拟密集城市区、公路交汇处和平滑行驶路面。丰田的自动驾驶系统Guardian将会在此测试，该系统是具有L4级别（小部分情况需要人为操作）的自动驾驶系统，丰田表示，该系统有望成为特斯拉Autopilot的竞争对手。

2019年丰田投资以色列自动驾驶初创公司Cortica，将共同开发用于自动驾驶汽车的人工智能技术。当前，整个汽车行业都在向自动驾驶领域进军，许多厂商希望能够在各自的系统中整合人工智能技术，从而更好地应对道路上的危险因素，提升车辆安全性。Cartica AI表示，与传统的人工智能系统不同，他们的产品在进行深度学习时并不会使用人工添加标签的数据，因为这种方式过于消耗时间，且成本过高。他们的人工智能引擎会筛选数百万个未标记的视频，找到其中的共同元素，以便在没有人工干预的情况下，系统能够自己决定如何在道路上做出最优的反应。

三、小马智行发展

小马智行成立于2016年底是国内头部自动驾驶初创公司，创始人是前百度首席架构师彭军和人称教主的楼天城。小马智行在美国硅谷成立，在硅谷和广州设立双总部，目前在美国加州Fremont、Irvine以及中国北京、广州进行自动驾驶项目测试。2019年，小马智行自动驾驶测试总里程数已超过150万公里。

2018年12月，小马智行发布PonyPilot自动驾驶移动出行(Robotaxi)项目，并在广州率先试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。2019年11月， 小马智行在美国推出加州首个面向普通公众的Robotaxi服务，为其在全球范围内提供自动驾驶服务打下基础。

小马智行CEO彭军说，PonyAI创业以来，核心是希望利用自动驾驶变革人类生活，把人类从驾驶中解放出来。其中可以产生最大价值的方面，一是客运，二是长距离货运。

之前，小马智行一直以L4无人驾驶客运为主干道研发。也派出了一支10多人规模的团队进行核心研发，最后历时16周，完成了城市主干道和工业园区测试跑通，打通技术闭环。彭军认为，自动驾驶的发展，核心会是AI+硬件+RoboTaxi的大方向。

自2019年以来，小马与丰田一直在公共自动驾驶汽车测试方面展开合作。有了这笔新投资，小马可以推进自动驾驶出租车的技术开发与服务。

2019 年 8 月，小马宣布和丰田建立合作关系，在自动驾驶技术和未来出行领域进行合作，探索自动驾驶的进一步落地。从 2019 年 9 月起，双方部分合作项目已经在北京和上海公共道路展开。

四、2020年丰田有望进一步发展

在中国的多次投资，可以看出丰田希望在国内的自动驾驶未来出行行业的生态体系中分得一杯羹。2020年对丰田来说极具意义。在即将到来的2020年东京奥运会和残奥会上，丰田原本计划提供e-Palette运送选手及大会相关人士。如果进展得顺利，丰田在公共领域的自动驾驶有望会迎来进一步发展。

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