电磁转矩和负载转矩的关系
电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础。
当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积，此为理论输出值。
电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。
1、当电机处于加速状态时，电磁转矩大于负载转矩，方向相反，且前者必然大于后者，因此电机加速
2、当电机处于恒速状态，电磁转矩等于负载转矩，方向相反，两者相等，因此电机保持恒速
3、当电机处于减速制动状态时，电磁转矩和负载转矩，方向相同，一起制动
判断两者方向是否相同或想法的方法是看转差率：
1、当电机转差（率）大于0时，电磁转矩和负载转矩方向相同
2、当电机转差（率）小于0时，电磁转矩和负载转矩方向相反
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
负载转矩
+关注
关注
0文章
2浏览量
7544 -
电磁转矩
+关注
关注
0文章
57浏览量
8958
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
变频电机的恒转矩运行和恒功率运行
变频电机的恒转矩运行与恒功率运行是工业驱动领域的两大核心控制模式，其特性直接影响设备性能与能耗效率。以下从原理、应用及技术实现层面展开分析： 一、恒转矩运行模式的技术本质 1. 电磁转矩
效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制
磁链之间的关系,给出了电机稳态运行时效率最优的定子磁链幅值计算公式,实现了感应电机无差拍直接转矩控制变频调速系统的效率最优控制。实验结果表明,给出的优化控制策略,在保持无差拍直接转矩控制快速动态响应
发表于 07-16 19:02
无位置传感器无刷直流电机最大转矩控制
电磁转矩与换相时刻的数学模型,分析了线反电势与最佳换相时刻的关系,构造了能够在线辨识线反电势的卡尔曼滤波器。仿真和实验结果验证了上述无位置传感器控制策略的有效性。
纯分享帖，点击下方附件免费获取完整
发表于 07-10 16:41
无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究
。同时将传统的速度调节器替换成模糊 PID 调节器,速度环根据转速倫差和转速偏差的变化率,模糊在线调节 PID 参数,使系统较好地实现速度参考自适应调节,由此获得更精确的转矩给定,提高系统抗负载扰动
发表于 07-09 14:20
无刷直流电机转矩脉动抑制新方法
转矩脉动是影响无剧直流电机在高精度伺服系统中应用的主要原因。提出了一种基于a-p变换和Lyapunov函数的转矩脉动抑制直接功率控制方法。该方法在a-β坐标系下通过功率控制优化了电磁有功功率和
发表于 07-09 14:12
无刷直流电机离散滑模观测器直接转矩控制
摘要:分析了非理想反电势下无刷直流电机传统脉宽调制电流控制产生电磁转矩脉动的原因。为便于计算机控制,采用离散滑模观测器获取无刷直流电机反电势,进而完成电磁转矩的估算,并证明了离散滑模观
发表于 07-07 18:20
无刷直流电机调速系统转矩脉动抑制方法研究
摘 要:通过对无刷直流电机开通期间的相电流和关断期间的相电流分析,经过实际计算得到电磁转矩的表达式,得到相应的电磁转矩脉动曲线。基于电流预测方法通过将预测模型分为模型建立、反馈调整和性
发表于 06-26 13:49
三相永磁同步电机直接转矩控制技术研究
摘要:电动机控制的核心是实现对其电磁转矩的控制，其控制方法有矢量控制和直接转矩控制等，相比关量控制而言，直接转矩控制省去了磁场定向、失量变换和电流控制等复杂环节，具有优良的动静态性能。
发表于 06-16 21:51
三相开关磁阻电机直接转矩控制系统的研究
摘要:为提高开关磁阻电机的动态性能，将直接转矩控制方法应用于开关磁阻电机调速系统。以电磁转矩和磁链作为控制变量，比较给定转矩和反债转矩以及给
发表于 06-13 09:35
矩阵变换器在异步电机直接转矩控制中的应用
方式将矩阵式变换器的良好性能和直接转矩控制的优点结合在一起,实现了并步电动机较好的调控性能,提高了交流调速性能并满足节能要求。仿真结果表明:使用该控制策略的调速系统在加减速运行和负载转矩变化等场合均具有
发表于 06-05 11:21
变频调速应用于恒转矩负载时应注意哪些问题？
变频调速技术在恒转矩负载中的应用已成为工业自动化领域的重要课题。随着电力电子技术和控制理论的发展，变频器在风机、水泵、压缩机等恒转矩负载中得到广泛应用。然而，在实际应用中仍存在诸多需要
直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定？
直流电动机作为将电能转换为机械能的核心设备，其性能关键取决于电磁转矩与电枢电流的特性。这两者的关系及决定因素涉及电动机内部电磁作用与外部电路参数的复杂交互，需从基本原理、结构设计及运行
为什么直流力矩电动机转矩大、转速低？
深入理解其工作原理，需从电磁设计、机械结构以及应用场景三个维度展开分析。 一、电磁设计：转矩强化的核心 直流力矩电动机的转矩优势首先源于其独特的电磁
永磁同步电机的内模直接转矩控制
摘要：传统的直接转矩控制（DTC）存在转矩脉动大，转速 PI 调节器的参数整定繁琐等缺点 。结合电压空 间矢量脉宽调制（SVPWM）和内模控制的优点，将内模控制器引入永磁同步电机（PMSM
发表于 03-26 14:21
工商网监
评论