STM32_ SPI主从通信

今天讲解“STM32F103SPI主从通信”，原本计划将这部分内容定在后面（第二阶段）来讲解，满足一位网友的问题“关于两块MCU的SPI通讯”，所以今天特地提前讲解了。

由于昨天讲解的是“SPI读写Flash”，MCU是作为SPI通信中的主机，今天主要讲解SPI通信的从机,我将我测试的主机和从机的代码分别打包供大家下载测试。

每天提供下载的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘。

今天的软件工程下载地址（360云盘）：

主机：https://yunpan.cn/cPIJguDkjntYI访问密码 7bb6

从机：https://yunpan.cn/cPIJfZxr7D5Sk访问密码 fd5a

STM32F10x的资料可以在我360云盘下载：

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2访问密码 ca90

测试原理及现象：主机间隔500ms发送10个字符（0-9），从机开启SPI中断接收数据，接收满10字节数据，置标志位gSPI_FlagOver有效，并变化LED，通过串口打印接收到的数据。

关于“STM32F103SPI通信从机部分”我把重要的几点在下面分别讲述，若不明白，请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言。

一、RCC时钟配置

该函数位于在bsp.c文件下面；

使能RCC时钟：RCC_APB2Periph_SPI1

二、引脚配置

该函数位于在spi.c文件下面；

这里是对SPI所使用引脚进行配置。

注意：

SPI作为从机，MOSI作为从机接收而不是MISO，“今天的重点”我还会强调这点。

三、SPI配置

该函数位于在spi.c文件下面；

对SPI进行配置。

配置的每一条语句都有注释，请看源代码.

强调一点：SPI_CPOL_Low时钟空闲为低，这个引脚容易受干扰导致通信故障。

四、SPI中断控制器配置

该函数位于在bsp.c文件下面；

因为开启了中断接收数据，这里必须配置中断控制器。

五、SPI中断处理

该函数位于在stm32f10x_it.c文件下面；

文章开始就说明了：接收满10字节数据，置标志位gSPI_FlagOver有效。该函数就是这个意思。

六、主函数应用

该函数位于在main.c文件下面；

这就是文章开头“测试原理及现象”的描述，就不多说了。

六、今天的重点提示

A.主从连接方式：

这里对于开始学习的朋友来说，有点不理解（因为基本上都知道串口的通信，主机Tx对应从机Rx），还以为“主机的MOSI”连接的是“从机的MISO”，其实这里是和串口的区别之一（当然还有其他，这里不讲解）。具体请看参考手册。

B.常见问题

之前有写过关于SPI主从通信的实例。但是，我今天专门找了两套板子来测试,刚开始，通信始终有问题（从机不停地在接收0x00数据），结果发现两板子之间没有共地，找了根线接上，数据没有不停地接收了。

但新的问题又来了，开始接收的数据正确，一旦出错了一位，后面接收到的数据都不对了。我是不停的查看代码，开始始终怀疑代码有问题，但把代码该了无数次（不知道好多次）之后，手册看了几遍，上网也查了很久，还是一样的现象，结果，我用示波器测试了一下通信的时钟（SCK），频率有几M, 波形间隔大概只有100ns，我就怀疑问题出在通信的线上，线太长了（估计有四五十厘米），果不然，使用短点的通信线，问题就好了。

说实话，一个不起眼的问题，可能会耗掉你无数的时间，这里我将我走过的弯路告诉大家，希望不要走这条弯路，今后的分享中我也会将一些容易出错的地方拿到这里讲解。

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