UCOS2_STM32F1移植详细过程 （四）

Ⅰ、概述

上一篇文章是讲述uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码的移植（修改）和说明，接着上一篇文章来讲述关于UCOS移植应用部分的代码。

该文主要针对uC/OS-II 上层应用（配置OS、新建任务等）来讲述。

请下载“UCOS2_STM32F1_3个简单任务”作为参考工程。

Ⅱ、下载（请到我博客下载）

笔者将F0、F1、F3、F4移植到最新UCOS2.92上。移植好的、独立的4个工程供大家下载学习、研究。建立的任务都是一样的，只是针对芯片内核不同，Ports目录下相关的源代码有差异、标准外设库也存在差异。每一个系列针对不同型号芯片只需要适当改一下“型号”就行了。

提供下载的软件工程都是在板子上运行，保证没问题才上传至360云盘。下载提供下载的软件工程是在上一篇文章的基础上增加了os_cfg.h系统配置中文注释，包含了STM32F0、F1、F3、F4系列独立的软件工程。

UCOS2.92_STM32（F0、1、3、4）3个简单任务（增加os_cfg中文注释）

360云盘下载地址：

https://yunpan.cn/cBsmgInzX856G访问密码 4242

UCOS源代码工程

官网下载（需要账号）：

https://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-stmicroelectronics&supported=true

360云盘下载（定期更新至最新）：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE访问密码 1235

ST标准外设库

官网下载（需要账号）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

360云盘下载（定期更新至最新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8访问密码 60ae

参考资料：

https://yunpan.cn/cRCdSt73GwT6j访问密码 499e

Ⅲ、工程目录结构说明

文件结构和工程目录结构对应关系如上图所示。

第一类（标准外设库）：

Startup Code：启动代码

STM32F10x_StdPeriph_Driver：标准外设库库驱动

CMSIS：标准接口

第二类（µC/OS-II实时内核）：

uC/OS-II Source：内核源代码（与处理器无关）

uC/OS-II Ports：OS端口底层代码（与处理器、编译平台有关）

第三类（用户应用）：

Bsp：应用底层代码（初始化、驱动等）

App：应用实现代码（配置OS、应用等）

该文主要针对第三类APP进行移植描述,包括os_cfg.h、app_cfg.c、app_task.c文件等。

Ⅳ、配置os_cfg.h文件

os_cfg顾名思义，它就是系统配置的意思，它位于工程App目录结构下面，主要是系统上层配置和应用。

1.各项参数

各项参数里面针对初学者，主要有三个重要的参数，其他参数暂时可以不用深入理解。

三个重要的参数：

#define OS_LOWEST_PRIO 63u

#define OS_MAX_TASKS 10u

#define OS_TICKS_PER_SEC 100u

这三个参数需要重点理解，详情可参看中文注释。

对于HOOKS函数是我们上一篇文章讲述os_cpu_c.c里面相关的函数，这里OS_CPU_HOOKS_EN会被系统调用，将其定义为使能。

关于OS_DEBUG_EN，我们不使用系统自带的调试功能，就不使能。

2.任务堆栈大小

这里和我们自己建立的任务堆栈差不多的意思，将会在下面讲述app_cfg讲解。

3.任务管理

任务管理主要是针对uC/OS-II Source结构下os_task.c文件里面的源代码，os_task.c文件里面就包含了任务建立、删除、挂起等关于任务的一些函数接口，我们需要使用那些功能，这里就需要打开。

如创建任务：

#define OS_TASK_CREATE_EN 0u

#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1u

我们使用扩展方式创建任务，也就是升级版本创建任务的函数。

4.系统其他功能

了解过UOCS系统的人可能知道，UCOS系统有多种功能，也就是可以建立多任务之间通信的功能，每一种功能对应一个源代码文件。

从上图可以看得出来，每一种功能够有使能全局的宏定义，只有使能了全局宏定义才可以使用里面的功能，里面各个模块（函数接口）也是配置了使用和不使用的的宏定义。

关于UCOS2更多功能，我会在后期整理关于UCOS系统相关的知识，也就是这里所说的其他功能，敬请关注微信等待，后期第一时间在微信发布消息。

Ⅴ、配置app_cfg.h、.c文件

app_cfg.c文件位于工程App目录结构下面，主要用于系统应用的配置。

1.任务优先级、堆栈

我们建立任务需要对任务优先级和堆栈进行一个定义，它位于app_cfg.h文件下面。

这里任务数和最小优先级数值需要和os_cfg.h文件的宏定义对应才行。

2.系统滴答

我们在前两篇文章讲述过关于系统滴答的，但讲的是屏蔽Micrium官网提供的OS_CPU_SysTick配置（位于os_cpu_c.c文件下）。

这里是兼容ST(也是M3内核标准的)的函数接口，所以就不使用Micrium官网提供的OS_CPU_SysTick配置。

3.建立任务

我们建立任务就是在系统里面分配一定的空间，给我们的应用提供一个函数接口(AppTask1、AppTask2、AppTask3)。我们一旦启动了系统（开始任务），相关的函数就会逐步执行。

Ⅶ、建立任务(app_task.c)

我们使用操作系统的最终目的还是需要执行我们的应用，我们这里简历了3个简单的应用(任务),位于app_task.c源文件下面。

应用比较简单，就是变化LED,至于OSTimeDly(50)函数，可能初学者不是很理解，其实就是延时50个滴答。

我们在os_cfg.h文件中定义#define OS_TICKS_PER_SEC 100u，也就是每秒100个滴答，OSTimeDly(50)就是延时了0.5秒的意思。

Ⅷ、文件比较工具

对于前面几篇文章，可能有些人比较关注我们移植的过程中到底修改了那些文件，这里就给大家推荐一下“文件比较工具”，网上有很多相关的工具，可以自己搜索下载。也可以到我360云盘下载：

https://yunpan.cn/cBsYfRw3Iiut3访问密码 7155

这里我们拿Beyond Compare为例，给大家看一下效果：