如何选择适合自己的开源RTOS

开源RTOS，对有选择恐惧症的同学，希望对你们有所帮助；

IAR工程转换，对IAR情有独钟的朋友来说，不错的一个功能；

Keil主题，大家都很不看好Keil的主题，或者能解决你的问题；

VS Code，一种适合绝大部分程序员的编辑器。

Ⅰ开源RTOS

很多朋友在后台问我，我是初学者，我应该选择哪一种操作系统来学习？ 反应最多的就是FreeRTOS、UCOS和RT-Thread。

给大家看一个网址：

https://www.osrtos.com

一个开源RTOS网址，里面包含了几乎所有开源的RTOS，它的排名大致是按照活跃度来排列的，最下面还列出来了超过两年不活跃的开源RTOS。

所以说，问我该学习哪一种RTOS，我最优先推荐活跃度最高的FreeRTOS，两个原因：

1.FreeRTOS免费开源；

2.FreeRTOS官网资料比较齐全，易学易懂，针对API都有相信讲解和代码例程。

UCOS：

很多看到身边有许多通信学习UCOS，想问学习这个操作系统可以不？ 我的答案：

1.如果你想深入理解操作系统原理，而且你空闲时间比较多，你可以学习。

UCOS系统的代码风格适合初学者理解，前提你时间多（学生，或者工作比较轻松者）。

以前我花了许多时间，几乎把UCOS2.9的内核源码翻译了一遍，现在想想，之前时间真的很多。

2.意志力相对较差的朋友建议就不要去折腾UCOS内核源码了，重要的是去理解FreeRTOS的API如何使用。

ⅡIAR工程转换

IAR的工程项目转换功能在之前的IAR教程中有略微提到，这里重新提出来，一来再次普及一下，让不知道的朋友了解； 而来，让大家知道，新增了一个功能。

最近EWARM更新到了V8.22.2，里面的工程转换（Tools -> IAR Project Converter）新增了一个TrueSTUDIO for Arm。其中Keil这个功能有好长一段时间了，也是相对来说比较实用的（特别是反感Keil，但对IAR情有独钟的朋友来说，不错的一个功能）。

ⅢKeil主题

一个很多朋友比较关心的话题，关于Keil的主题，很多朋友都在问，怎么修改其主题，我的答案，Keil自身不带修改主题的功能。

这部分朋友应该都有一个初衷，就是希望显示的界面不要“太白”，眼睛适应不了。现在许多电脑都自带护眼模式，但好像还是不能满足要求。

有一种比较笨的办法就是修改字体颜色和背景色来实现想要的结果。Edit -> Configuration -> Colors&Fonts:

但只限于编辑窗口（但可以隐藏其他窗口，效果勉强可以实现）。看一下效果：

这个修改，只是修改了Keil安装目录下的一个文件global.prop（这个文件默认是没有的，修改过配置的内容就会出现）。我提供给大家这个文件下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/16AqpplKTNNsqbi5CTrHmCg

密码：fxc7

只需要拷贝到你的安装目录：X:Keil_v5UV4即可。

可以拿这两个文件对比，其实就是修改了字体的颜色和背景色：

顺便提一下，MDK-ARM升级到正式版本的V5.25之后新增了部分功能，在之前V5.25pro2基础上还新增了一项帮助功能（带下划线内容，选中，按F1，可直接跳转到说明）：

其实，帮助文档是离线的，位于：X:Keil_v5ARMPACKARMCMSIS5.3.0CMSISDocumentationCorehtml

ⅣVS Code

上面主题的问题还不能满足，那只能使用第三方编辑器了。编辑器其实很多，像Source Insight很多人都知道的。下面讲述一个功能很强大的编辑器：VS Code

在Build 2015大会上，微软除了发布了Windows 10系统外，最大的惊喜莫过于宣布推出免费跨平台的 Visual Studio Code 编辑器了！

Visual Studio Code (简称 VS Code / VSC) 是一款免费开源的现代化轻量级代码编辑器，支持几乎所有主流的开发语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux，运行流畅，可谓是微软的良心之作。

勾重点：

1.免费；
2.轻量级；

3.支持主流语言；

4.支持插件（强大支持在于此）。

说到V起VS Code，相信不知道的朋友第一反应是Visual Studio，其实它只是VS的部分功能，就是编辑功能。

编辑功能就是它的基础功能，支持许多插件，如安装一个C/C++插件即可实现代码跳转：

像IAR的插件，支持在线调试等功能（目前还没有支持Keil的插件）：