MAVLink学习之路02_工具下载 环境搭建

1写在前面

初学者学习本文之前，建议参看我的上一篇文章：《MAVLink学习之路01_认识MAVLink》

本文主要讲述两个内容：

下载相应安装包及工具

环境搭建

其中环境搭建是很多初学朋友从入门到放弃的一个重要阶段。环境搭建难度不大，解决问题重要的一点：针对问题找解决办法。不要看到问题就撤退，否则，只有一个结果：就是放弃。

为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，本文章收录于【MAVLink学习之路】，在微信公众号回复【MAVLink学习之路】即可查看。

2

下载

2.1 下载说明

1.git工具

建议提前git工具，方便下载、环境搭建、启动GUI等。

（当然，不使用git也行，下载压缩包，使用Windows自带命令行）

2.系统

MAVLink开发环境可以搭建在Windoes和Linux系统，本教程只讲述基于Windows搭建环境以及后期的开发。（基于Linux系统的环境搭建可以自己研究一下）

3.下载内容

第一类：MAVlink环境搭建工具包

Python

Future

第二类：MAVlink代码生成工具包

MAVLink（含pymavlink）

我把它分为以上两类（当然，这是我自己的分类方式，可能不完全正确），主要就是下载Python、Future、MAVLink、pymavlink四项内容。

下载的方式：

官网（推荐）

百度网盘（可能会失效）

2.2 环境搭建安装包下载

2.2.1 Python

Python版本分Python2和Python3。官方推荐安装：Python 2.7+ or 3.3+.

因为许多使用Python支持的工具对Python 2具有更好的兼容性（比如我接下来要讲述的CANOpen文章，生成对象字典同样需要Python 2的支持），我一般推荐使用Python 2.7。

官网下载地址：

https://www.python.org/downloads

百度网盘：

https://pan.baidu.com/s/1431mrvqMA-oucVPPGPHyDA

密码: q8ic

（目前2018年8月最新Python 2.7.15，网盘后期地址可能会失效，建议到官网下载最新版本）

2.2.2 Future

future可以下载安装文件进行离线安装，也可以输入命令在线安装。（下章节讲述安装）

官网下载地址：

https://pypi.org/project/future/#files

百度网盘：

https://pan.baidu.com/s/1431mrvqMA-oucVPPGPHyDA

密码: q8ic

2.3 MAVlink代码生成工具包

MAVlink代码生成工具包，环境搭建完成之后，用于代码生成的一项工具包（后面文章讲述代码生成会用到这工具包）。

官网下载地址：

https://github.com/mavlink/mavlink

建议使用Git工具下载（当然，也可以直接下载压缩包）。

百度网盘：

https://pan.baidu.com/s/1dIzR3YzYsyecBGZgReSpYg

密码: t9pi

3

环境搭建

3.1 环境搭建说明

环境搭建也就是安装相关软件，主要是安装Python和Future这两个软件。

安装这两个软件很容易，难点在于有些细节问题，下面我会针对常见问题提出来（当然，因系统或配置等各种原因，所体现出来的问题也有所不同）。

3.2 安装Python

1.直接双击Python安装，会出现类似如下图错误

所以，不建议直接双击Python安装包进行安装，按照下面方式：以管理员方式运行安装。

2.以管理员是身份运行cmd

Win -> 输入cmd -> 选中“命令提示符”右键 -> 以管理员身份运行

3.安装

路径 + 安装文件（含后缀）：D:Desktoppython-2.7.15.msi（根据自己路径修改）

安装的很多步骤按照提示操作即可（一般点击next即可），重要的内容下面我提示一下。

4.添加路径

这一步添加路径的作用就是添加系统环境变量（也是很多朋友失败的原因）。不选择的话，就需要安装好之后自己在环境变量中添加路径。

安装Python主要注意以上两点即可。

5.检验是否安装成功

A.查看系统环境变量，是否具有python路径。

B.CMD输入python，验证是否安装成功，如下图：

3.3 安装Future

安装future有两种方法：1.输入命令在线安装； 2.下载安装文件，离线安装。

（这里可以使用windows自带命令行，也可以使用git命令行）

1.在线安装

输入命令：pip install future （推荐使用该方法）

2.离线安装

前提是下载好安装包，进入安装包路径，输入安装命令：python setup.py install

4

验证环境变量

验证环境变量是否安装成功：下载“MAVlink代码生成工具包” -> 解压 -> 进入MAVlink路径 -> 输入命令python mavgenerate.py，出现如下对话框则成功。