随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏,全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度,加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前,由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用,这是国产机器人首次突破国外技术壁垒,进入高端柔性屏幕生产线,实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。
相较于LCD显示屏,OLED显示屏具有更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好等特点,但由于OLED屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性,其生产流程对洁净机器人技术要求也更加严格。此前,国产柔性OLED生产线全部采用国外生产设备,严重制约我国在该领域实现生产流程国产化。
此次新松机器人自主研发的柔性OLED机器人——SCARA机械手,以高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位等技术打破多项困局。
研发人员介绍,他们通过传感器扫描和软件算法,让这款机器人有了全新的国产“大脑”,能够进行Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,能识别分析器件复杂多样的位置,并可实时对机器人动作进行调整和对旋转角度进行补偿,使机器人达到“手眼”协调,动作灵活准确,保障了生产线上的各种复杂作业。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
相关推荐
实验名称:柔性驱动器的性能测试
研究方向:机器人的发展史已经超过了100年,机器人也逐渐从复杂笨重,功能单一的传统机器人进化为更为智能、微型且高集成的多功能
发表于 02-27 17:15
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
发表于 12-21 20:03
近日, 搭载KaihongOS的“夸父”人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
发表于 12-20 09:31
,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。图1
随着工业智能化的快速发展,智能机器人设备已成为工业自动化体系的佼佼者,而智能机器人设备核心—ROS系统,是
发表于 11-30 16:01
机器人编程需要什么软件
发表于 11-01 07:34
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
发表于 09-27 06:53
不同产品的上下料和运输要求,从而满足多样化的生产需求,并大幅减少了成本投入,为企业降本增效。
项目亮点
效率提升,质量保障
稳石机器人WS300s自主移动机器人进行的上下料、运输作业,大幅减少了人员
发表于 09-21 13:45
的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
发表于 09-21 11:09
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
发表于 09-20 06:24
人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力,才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术,而上位机软件的实现与设计,则进一步推
发表于 06-28 09:36
不要被复杂的生产线吓倒,生产线可以看成多个单独的设备或机器人,每部分完成一个功能。
发表于 06-08 17:40
自编程是如何完成的。
自编程其实也不是很高深的问题。
当用户给出参数时,有时也包括逻辑。
例如用户说,如果设备打开完毕,执行一个命令。
这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
发表于 06-08 16:20
重复使用。按功能以生产线设备,机器人设备如此整理后,可以形成一个函数库。加上c语言的mach函数库,并整理一个三角函数库后。我们的设备就可以通用了。上什么生产线都没问题。不要太依靠示教器,以及各种机器人软件。因为他们会被改进或者淘汰。他们也只是一
发表于 06-06 16:18
模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。
有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
发表于 05-19 20:40
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
发表于 05-11 15:12
评论