0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

自动化所在视觉物体检测与识别领域取得系列进展

MEMS 来源:MEMS 2019-11-29 15:42 次阅读

近日,中国科学院自动化研究所智能感知与计算研究中心研究员张兆翔及其团队借鉴脑神经机制与视觉认知机理,在视觉物体检测模型与方法上取得一系列进展,共有5篇文章被ICCV2019录用,1篇文章被NeurIPS2019录用,1篇文章被JMLR 期刊收录。本次着重介绍基于三叉戟网络(Trident Networks)的物体检测。

物体检测是计算机视觉与模式识别领域的核心问题,一直以来受到学术界与工业界的广泛关注。当前物体检测最大的难点是如何对场景中多种尺度的物体进行有效表征,进而进行更为高效、更为准确、更为鲁棒的物体检测。

在二维透视成像中,近大远小是一个常见的现象,如图1所示。这一透视关系,帮助人类视觉系统形成对三维空间的感知。但对于基于二维图像的视觉感知任务而言,近大远小会导致相同真实大小的物体根据远近不同,因而在成像平面上形成不同尺度的物体。这将对视觉感知任务提出挑战。具体来说:(1)这会导致信息的衰减,二维图像捕获的信息随距离二次衰减,因而30米外的物体在图片上可能只有15米外相同物体1/4的像素;(2)卷积神经网络具有局限性。由于卷积操作在二维平面上采用相同大小的滑动窗口进行计算,同一卷积操作无法同时对尺度差异较大的物体进行响应。

针对传统卷积神经网络的局限,张兆翔及其团队首次提出 Trident 网络结构。首先通过不同膨胀系数的卷积支路实现对不同尺度的物体的识别,然后通过权重共享实现对不同尺度相同物体的一致性刻画。研究人员还提出了一种在测试阶段只需要一条卷积支路的快速 Trident 网络,快速 Trident 网络保持了与传统检测器骨干网络相同的计算量,大幅提升了该方法的实用性。

该Trident方法可以与不同基础网络结构结合,并在 COCO 数据集上取得大幅度提升。该文作为Oral文章在ICCV2019发表。

据悉,ICCV2019近期在韩国首尔召开。ICCV的全称是国际计算机视觉大会,是计算机视觉与模式识别领域的顶级会议。本次会议,张兆翔及其团队共有5篇论文被接收,其中2篇为oral;3篇为poster。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 自动化
    +关注

    关注

    28

    文章

    5175

    浏览量

    77994
  • 计算机视觉
    +关注

    关注

    8

    文章

    1611

    浏览量

    45697
  • 数据集
    +关注

    关注

    4

    文章

    1182

    浏览量

    24451

原文标题:自动化所在视觉物体检测与识别领域取得系列进展

文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    机器视觉检测技术在工业自动化中的应用

    随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代工业生产的核心动力。在这个背景下,机器视觉检测技术作为工业自动化中的关键技术之一,以其高精度、高效率、高可靠性的优势,在工业
    的头像 发表于 06-07 12:06 177次阅读

    视觉控制器在工业自动化的应用

      在工业自动化的浪潮中,视觉控制器以其独特的优势,逐渐成为提高生产效率、保证产品质量的关键技术之一。视觉控制器基于计算机视觉技术,通过图像处理、模式
    的头像 发表于 06-06 14:06 179次阅读

    机器视觉缺陷检测是工业自动化领域的一项关键技术

    机器视觉缺陷检测是工业自动化领域的一项关键技术,
    的头像 发表于 02-22 13:59 197次阅读
    机器<b class='flag-5'>视觉</b>缺陷<b class='flag-5'>检测</b>是工业<b class='flag-5'>自动化</b><b class='flag-5'>领域</b>的一项关键技术

    视觉检测设备的分类

    视觉检测设备是一种利用摄像头、传感器、光源和图像处理算法等技术组成的设备,用于检测识别、分析和判断图像或视频中目标物体的特征、属性、状态或
    的头像 发表于 02-21 09:41 396次阅读
    <b class='flag-5'>视觉</b><b class='flag-5'>检测</b>设备的分类

    实现稳定物体检测所需的光电传感器选择方法和使用方法

    使用反射型传感器时,应用上的各种要素将会影响光电传感器的物体检测。尤其对于黑色物体、光泽物体及透明物体等,使用传统光电传感器难以实现稳定的检测
    的头像 发表于 01-13 08:23 363次阅读
    实现稳定<b class='flag-5'>物体检测</b>所需的光电传感器选择方法和使用方法

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    精确的距离信息,从而提高车辆的主动安全性能。这一系统的开发和应用有望在自动驾驶领域取得更多突破性进展。 ​ 这是LabVIEW的一个功能介绍,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,了
    发表于 12-19 18:02

    LabVIEW与Tektronix示波器实现电源测试自动化

    LabVIEW与Tektronix示波器实现电源测试自动化 在现代电子测试与测量领域自动化测试系统的构建是提高效率和精确度的关键。本案例介绍了如何利用LabVIEW软件结合Tektronix
    发表于 12-09 20:37

    机器视觉现在如何推动自动化的发展

    作者:Jody Muelaner 机器视觉是一系列技术的融合,可使工业或其他的自动化设备从图像中获得对当时环境的高级理解。如果没有机器视觉软件,具有不同色彩值和色调强度的数字图像对于此
    的头像 发表于 10-03 14:50 464次阅读
    机器<b class='flag-5'>视觉</b>现在如何推动<b class='flag-5'>自动化</b>的发展

    【RISC-V + OpenCV 计算机视觉】用 VisionFive 2 昉·星光 2 进行物体识别

    RVSpace:【RISC-V + OpenCV 计算机视觉】用 VisionFive 2 昉·星光 2 进行物体识别 bilibili:【【RISC-V + OpenCV 计算机视觉
    发表于 09-08 11:42

    PIN针连接器3D平整度检测 工业自动化检测 3D视觉系统检测解决方案

    3D视觉检测系统广泛应用于工业自动化、质量控制、电子制造、自动化装配等领域。它可以提高生产效率和产品质量、降低人工错误率,并且能够处理复杂的
    的头像 发表于 09-07 09:55 877次阅读
    PIN针连接器3D平整度<b class='flag-5'>检测</b> 工业<b class='flag-5'>自动化</b><b class='flag-5'>检测</b> 3D<b class='flag-5'>视觉</b>系统<b class='flag-5'>检测</b>解决方案

    工业机器视觉自动化检测的未来趋势

    随着科技的不断进步,工业机器视觉自动化检测在制造业中扮演着越来越重要的角色。利用先进的图像处理和机器学习算法,机器视觉系统能够准确、高效地检测
    的头像 发表于 09-01 10:37 440次阅读

    华为云ModelArts入门开发(完成物体分类、物体检测)

    利用ModelArts框架可以完成图像分类、物体检测、预测分析、声音分类、文本分类等功能。介绍如何使用ModelArts完成图像分类、物体检测、自我学习等功能运用。
    的头像 发表于 07-10 16:26 1378次阅读
    华为云ModelArts入门开发(完成<b class='flag-5'>物体</b>分类、<b class='flag-5'>物体检测</b>)

    物体检测人工智能机器人

    电子发烧友网站提供《物体检测人工智能机器人.zip》资料免费下载
    发表于 06-19 14:38 1次下载
    <b class='flag-5'>物体检测</b>人工智能机器人

    AI视觉检测在工业领域的应用

    随着制造业的智能自动化程度越来越高,AI视觉检测系统已经成为一种重要的智能制造设备,它能够大幅提高生产线上的检测能力和效率。 一、AI
    发表于 06-15 16:21