dfrobotURM07-UART低功耗超声波测距模块简介

简介

超声波测距是通过发射超声波，并计算传感器收到回声的时间差，从而得出传感器到目标物体距离的一种方法。

URM07是一款超低功耗的超声波测距模块，有效测量距离7.5米，支持3.0~5.5V宽电压供电，可直接兼容3.3V或者5V控制设备，例如Arduino，树莓派等。URM07平均工作电流仅5mA，待机电流仅14uA，绝大部分控制器IO端口便可以为单个或多个URM07模块提供工作电流。

从超声波测距的原理来看，距离的准确性会受到空气的温度和风向干扰，URM07内置温度传感器，可以读取周边环境温度，并自动补偿数据。传感器采用收发一体的超声波探头，探测夹角约为60°，外形小巧，质量轻盈。预留2.54间距-4P接口，采用UART通信方式，能够适应更多系统架构的二次开发与应用。

URM07超声波夹角

URM07-UART超声波传感器各项参数都经过我们长时间严格的实验测定和优化，具有一流的测距响应速度、稳定性、灵敏度及低功耗。如果您的产品或设计对超声波传感器性能有着近乎苛刻的要求，那么URM07绝对是您的最佳选择。

Arduino URM07 UART 级联示意图

特性

极其精简的设计

极轻的重量

极高的测量稳定性

极高的测量灵敏度

内置温度补偿

极低的电流消耗

电源防反接保护（短暂保护）

接口过电压保护

便捷的安装及使用方式

技术规格

工作电压：3.0~5.5 VDC

IO工作模式： 开漏（OD），内置上拉电阻

有效量程：20~750 cm

方向角：60°

待机电流：<14 uA(主要由电源芯片消耗，核心电路消耗<1uA)

测距峰值电流：<9 mA

测距平均电流：<5 mA（连续测量下测得,仅供参考）

距离分辨率：1 cm

测距误差：1%

工作温度范围：-10~70℃

温度误差：±1℃

工作湿度范围：RH<75%

声学频率： 38~42KHz

开机启动时间：<20ms

测量周期： <60ms

尺寸：27mm*27mm

重量：约4.2g（不含排针）