Firefly-RK3288PWM输出介绍

PWM 使用

前言

Firefly-RK3288 开发板上有 4 路 PWM 输出，分别为 PWM0 ~ PWM3， 本章主要描述如何配置 PWM。 Firefly-RK3288 的 PWM 驱动为：

kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

数据结构

pwm_device结构体

struct pwm_device { const char *label; unsigned long flags; unsigned int hwpwm; unsigned int pwm;//pwm通道 struct pwm_chip *chip; void *chip_data; unsigned int period; /* in nanoseconds */ };

pwm_chip结构体

该结构体是抽象的 PWM 控制器。

struct pwm_chip { struct device *dev; //提供 PWM 的设备 struct list_head list; //内部使用的节点列表 const struct pwm_ops *ops; //该 PWM 控制器的回调函数 int base; //该设备所控制的第一个 PWM 的号码 unsigned int npwm; //该设备所控制的 PWM 数 struct pwm_device *pwms; struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells; bool can_sleep; };

配置步骤

配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 定义了以下 PWM 节点，如下所示：

pwm1: pwm@ff680010 { compatible = "rockchip,rk-pwm"; reg = ; #pwm-cells = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; clocks = ; clock-names = "pclk_pwm"; status = "okay"; };

注：ff680010为 PWM1 寄存器的地址。 要使用 pwm1, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts 加入：

&pwm0 { status = "okay"; };

配置 PWM 内核驱动

PWM 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。 修改该文件的如下代码：

static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = { { .compatible = "rockchip,pwm", .data = &rk_pwm_data_v1,}, { .compatible = "rockchip,rk-pwm", .data = &rk_pwm_data_v2,}, { .compatible = "rockchip,vop-pwm", .data = &rk_pwm_data_v3,}, { } };

把之前步骤中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代码中。

控制 PWM 设备

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：

1、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：

#include

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

2、申请 PWM使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。例如：

struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);

参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道，label 为该 PWM 所取的标签。

3、配置 PWM使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比，例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；

参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期，单位为 ns。

4、使能PWM函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);

参数 pwm 为要使能的 pwm_device。

控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

• 功能：用于申请 pwm
• 参数：
  • pwm_id：要申请的 pwm 通道。
  • label: 为该申请的 pwm 所取的标签。

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

• 功能：用于释放所申请的 pwm
• 参数：
  • pwm：所要释放的 pwm 结构体

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

• 功能：用于配置 pwm 的占空比
• 参数：
  • pwm: 所要配置的 pwm
  • duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns
  • period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

• 功能：使能 pwm
• 参数：
  • pwm：要使能的 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

• 功能：禁止 pwm
• 参数：
  • pwm：要禁止的 pwm