米尔科技改内核调整GPIO在内核启动阶段方案

米尔用户在使用i.MX6UL/i.MX6ULL系列产品开发时，需要调整GPIO在内核启动阶段的状态，这怎么操作呢？在这里将用户问题做一个详细的整理，如果遇到相似问题可以参考：
现象：改了dts文件，在 &iomuxc 和 &iomuxc_snvs 的 pinctrl_hog_x 中加入了一些自定义的GPIO，操 作系统启动后，使用 echo x > /sys/class/gpio/export 指令导出后，可以用程序正常控制，都没有问题 。但是这些引脚在内核启动阶段都输出了高电平，导致我们电路板上的蜂鸣器和LED在内核启动阶段，始终 是打开状态，蜂鸣器会一直响。在UBOOT阶段蜂鸣器是不响的，只有内核加载完毕打印 Starting kernel ... 这句开始，就会一直响，直到操作系统启动后，把蜂鸣器关掉。 我好像是内核加载了 dts 中 iomux 相关配置后，对IO口做了初始化之类的动作导致的，但是我找不到这些代码位置。
问题：出现以上问题，修改内核哪里可以调整GPIO在内核启动阶段的状态？
米尔技术支持：在配置dts时需要配置GPIO pad_ctrl的值, 参考CPU 手册《IMX6ULLRM》把PUS设置为00下拉。 参考下面的例子：