光纤激光切割机的伺服伺服电机该如何维护

伺服电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度（即角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制伺服电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

伺服电机发热的原因：对于各种伺服电机而言，内部都是由铁芯和绕阻线圈组成的。绕阻有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响伺服电机的效率。

伺服电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，伺服电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制伺服电机的转动。

伺服电机与传统旋转伺服电机相比其应用优势：

1.速度快，加速度大；

2. 精度高；

3.无机械磨损，寿命长；

4. 传动系统结构简单，效率高；

5. 噪音低，运行安静。

审核编辑：符乾江