如何使用Arduino控制ESC

步骤1：材料

我没有不想选择焊锡，烙铁，PC和USB电缆，但您可以从此链接KIT中获取其余项目

材料：ESC

电机

将运行电动机的电池

焊料

烙铁

Arduino Nano

面包板

跳线

PC

USB电缆

Arduino IDE

步骤2：基本组装

步骤1：将电动机焊接到ESC控制器。

步骤2：将Arduino Nano连接到面包板上。

第3步：将电池-连接至ESC黑线。

第4步：将ESC Black接至Arduino GND引脚。

第5步：将ESC白线连接到Arduino D9引脚。

步骤6：使用USB电缆将Arduino Nano连接到PC。

步骤3：代码

第7步：在Arduino IDE中使用此代码对Arduino Nano进行编程。

该代码正在执行的工作是初始化ESC，然后每0.25秒使其加速一次，直到硬编码设置点关闭。然后重复。基本上，此代码使您可以查看ESC如何控制电动机。此外，该代码是在开发其余代码以驾驶固定机翼或四轴飞行器时同时命令4个ESC的基本构建块。

代码：

#include ;

Servo esc;

int Pin = 0;

int x = 0;

void setup（）{

esc.attach（9）; }

void loop（）{

int油门= AnalogRead（Pin）;

节气门= map（throttle，0，1023，0，179）;

for（x = 0; x 《175; x ++）{

esc.write（x）;延误（250）; }

esc.write（0）;

delay（10000）; }

步骤4：连接并运行

步骤8：将ESC红色导线连接到Battery +。

步骤9：享受您的Arduino Nano通过PWM命令来命令ESC的问题。