压敏电动滑板的制作教程

步骤1：零件清单

要构建此板，您需要以下各项。

1。一个完整的滑板，包括甲板，卡车，轮子和轴承。

2。 Arduino微控制器板。我使用了Uno板，可以在这里找到。

3。面包板电路。一半的大小对于此应用程序绰绰有余。

4。 Velostat，一种将用于压垫的半导电片，可在此处购买。

5。无刷电动机。您可以根据预算和速度偏好使用不同的kv电动机。在我的构建中，我使用的是280 kv电动机，可在此处找到。

6。用于无线电控制车辆的电子速度控制器（esc）。确保您购买的esc的额定电流高于电动机的额定电流。我选择了该控制器。

7。电池，我用了四节3s锂电池以适应我的预算，您可以使用自己喜欢的电池类型，只要它们与esc兼容并且会消耗足够的电流来为电动机供电。这些是已使用的电池在这个版本中。

8。公子弹头连接器，用于电池连接。您可以在此处找到具有公接头和母接头的包装。

9。传动系统的齿轮/皮带轮。我的构建使用的是14齿的小齿轮和36齿的大齿轮。 Solidworks零件文件如下所示。

10。同步带。

11。用于容纳电子设备的盒子。这可以是您自己的设计，也可以很容易地修改此案例。

步骤2：Velostat压力传感器的组装

要开始组装传感器，您需要将您的速调器切成所需的尺寸和形状。请记住，这将放置在前脚所在的滑板上方，因此请在使用的板上放置尺寸。

将两片导电箔切成比调速器稍小的尺寸。家用铝箔与此有关。

接下来，您将需要切割并剥去传感器的接线。使用18-20规规导线，剥去两根导线末端约两到三英寸的绝缘层。

将每根电线连接到一张箔纸上，然后将每张纸放在Velostat垫的相对侧上。

现在，您已经完成了压力传感器的组装。

第3步：接线Arduino电路

压力传感器组装好后，就需要将其连接到Arduino Uno板上。请参考上图作为接线图。

将传感器的电线焊接到Arduino的跨接线。这些将用作您的正面和负面线索。

将Arduino模拟端的5V输出连接到面包板上的正极条，并将正极引线（图片左侧的红线）连接到面包板上的正极通道。

将负极引线（图片左侧的蓝色电线）连接到面包板上，然后将120 Ohm电阻器从面包板上的负极引线连接到面包板的另一部分。这将用作分压器，因此您可以从传感器获取输出电压，并将其转换为Arduino中的可用数据。

将电阻器连接到面包板的地面，并将面包板接地到Arduino。

将导线连接到带状板上的面包板上，该板上包含负极引线和用于分压器。确保将其连接到电阻的负极，而不是负极。将此线连接到Arduino板上的模拟输入。

最后，将跳线连接到面包板的正极和负极条（图中的橙色和绿色线）以及一个以上的信号。连接到Arduino的跳线。确保将最后一个跳线连接到标记为PWM引脚的数字引脚。这些将是您esc的电源和信号输入。

第4步：对Arduino编程

使用Arduino IDE，创建一个草图，该草图将获取传感器的信号并将其映射为油门响应。您将需要包括IDE随附的Servo库。上面的图片显示了我的草图，我已经在下面附加了程序文件。

阅读注释行以获得更清晰的草图描述。

步骤5：组装

这取决于您购买的电池，此步骤可能会略有不同。

我的构建需要4节电池并联运行才能达到必要的电流强度。

要将电池连接到ESC，您需要将电池连接焊接到ESC。使用10线规将每个电池的导线焊接到ESC的正极和负极。确保留有足够的电线以接触电池，因此在开始此步骤之前，请考虑放置电池。

接下来，将每根正极线和负极线焊接到公头子弹连接器上。请考虑将这些插头连接到哪个电池上，以使接线简单，清洁。

将ESC的信号输出侧连接到无刷电机。

从上一步开始，从ESC到面包板上的跳线的信号线很小。

步骤6：安装电动机组件。

电动机在出厂时会在其上有一个安装点，但是您需要制造一个支架以将其连接到板上。我使用了一块薄金属板，将其切割并弯曲成一定尺寸。

将您的电机对准想要安装在支架上的位置并钻孔。将电动机安装到支架上。

您需要将正时齿轮安装在电动机上以及驱动轮上，以便在考虑皮带张力的情况下安装电动机。

安装将皮带连接到电动机上，并在需要安装支架的地方对齐。

第7步：最后的电路板组装

电子产品，并在其正面钻一个直径约1英寸的孔，以便其足够大以适合电池插头穿过。

您将需要确定电子产品盒的位置以及在其底部钻出安装孔。在滑板上钻孔以匹配机箱上的安装孔，然后将机箱用螺栓固定到甲板上。确保将其与外壳底部一起安装到板上，以便于接触电子设备。

将电池和ESC放到盒子中的适当位置，并将电线从正面的孔中引出。将9V适配器插入Arduino，然后将电池连接到ESC。将ESC连接到试验板上的跳线并插入电动机。

零件列表中的ESC已预先编程并且可以立即使用，但是并非所有控制器都可以使用，您可能需要查看控制器进行编程的说明。