具有Intel Edison的GPS汽车追踪器的制作

步骤1：材料

•用于Arduino的Intel Edison

•Grove Base Shield

•Grove GPS

步骤2：接线

Grove GPS使用串行通信将数据发送到Intel Edison。如果使用我的Grove GPS（使用SIM28 GPS模块），则波特率可以从9600到115200，这带来了快速的通信，因此可以立即获取更新的数据。 Grove GPS必须连接到Grove Base Shield的UART端口中。

步骤3：挑战

•功耗

因为Grove GPS需要高电流电源，我意识到Intel Edison中的USB电缆作为电源是不够的，特别是当您有其他传感器时（只需插入酒精传感器和GPS就会看到）。因此，我使用了收到的电源插头上的外部电源以提供足够的电源。如果要使用

•处理GPS数据，GPS使用一种称为NMEA（美国国家海洋电子协会）的特定格式，其中包含一些句子，每个句子都描述了GPS捕获的一个特定信息（例如位置和位置）。高度数据，卫星数据等）。一个注意事项：我在描述有关传感器此信息的Seedstudio Wiki（http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_GPS）中找到了此信息。另外，Google Maps不使用这种格式来显示位置，因此我需要寻找一种转换此位置数据的方法，并且发现了Thomas Tingsted Mathiesen（http://www.tma.dk/gps/）撰写的文章。 ，它描述了一种简单的转换方法（非常感谢Thomas！）。

步骤4：源代码

在我编写的简单代码下面以下：

捕获GPS信息

查找$ GPGGA记录（有关NMEA的更多信息，请访问http://gpsinformation.org/dale/nmea.htm

收集纬度/经度/从NMEA转换为12月

使用GPS信息生成Google Maps链接

由于Google Maps API需要密钥，因此我创建了一个，但我在代码中忽略了我。请确保通过遵循https://developers.google.com/maps/documentation/static-maps/

/*jslint node:true， vars:true， bitwise:true， unparam:true */

/*jshint unused:true */

// Leave the above lines for propper jshinting

var GPSSensor = require（‘jsupm_ublox6’）;

var myGPSSensor = new GPSSensor.Ublox6（0）;

setTimeout（getGPSInfo（）， 1000）;

if （！myGPSSensor.setupTty（GPSSensor.int_B9600）） {

console.log（“Failed to setup tty port parameters”）;

process.exit（0）;

}

bufferLength = 256;

var nmeaBuffer = new GPSSensor.charArray（bufferLength）;

function getGPSInfo（） {

if （myGPSSensor.dataAvailable（）） {

var rv = myGPSSensor.readData（nmeaBuffer， bufferLength）;

var GPSData， dataCharCode， isNewLine， lastNewLine;

var numlines= 0;

if （rv 》 0） {

GPSData = “”;

// read only the number of characters

// specified by myGPSSensor.readData

for （var x = 0; x 《 rv; x++） {

var data = nmeaBuffer.getitem（x）;

GPSData += data;

}

console.log（processData（GPSData））;

}

if （rv 《 0） { // some sort of read error occured

console.log（“Port read error.”）;

process.exit（0）;

}

}

}

function processData（rawData） {

var data = rawData.split（“，”）;

var index = data.indexOf（“$GPGGA”）;

var lat = data［index+2］;

var lon = data［index+4］;

var latDec = convertNmeaToDec（lat）;

var lonDec = convertNmeaToDec（lon）;

if（data［index+3］ == “S”） latDec = latDec * -1;

if（data［index+4］ == “W”） lonDec = lonDec * -1;

var url = “https://maps.googleapis.com/maps/api/staticmap？center=”;

url += -latDec;

url += “，”;

url += -lonDec;

url += “&zoom=14&size=600x300&key=*** API KEY OMMITED！ PLACE YOU OWN KEY HERE ***”;

return url;

}

// Function to convert the NMEA format from GPS to Decimal

// This function is needed to show in Google Maps.

// Thanks to http://www.tma.dk/gps/

function convertNmeaToDec（nmea） {

var deg = （nmea / 100）;

var decPos = deg + （（nmea - （deg * 100）） / 60）;

return decPos;

}

// Print message when exiting

process.on（‘SIGINT’， function（） {

console.log（“Exiting.。.”）;

process.exit（0）;

}）;

第5步：结论

代码非常简单，但要使用GPS数据以及如何将其转换为k则需要很多信息nown格式（例如Google Maps使用的格式）。我希望此说明可以帮助每个人使用英特尔爱迪生和位置数据。