自动猫喂食器的制作教程

步骤1：材料

-Arduino 101

-超声波传感器HC-SR04

-电动机驱动器1A Dual TB6612FNG

-LM7806

-3D打印零件

-齿轮电动机DG01。

-通用6v直流电动机

-内置金属框架。

-塑料容器

-硅酮胶

-电线

步骤2：直流电动机驱动器组件

组装板

用于整个LM7806稳压器的Arduino 101的9V电源输出的DB6612FNG电压。

步骤3：超声波距离传感器

根据原理图将HC-SR04超声波传感器连接到Arduino 101板

步骤4：3D打印

包括STL文件，它们被打印在没有足够高度的“金属打印的Bot”机器上，需要将所有内容调整为0.93％的大小才能能够从www.tiguiverse.com打印STL文件

步骤5：容器切割

钻头用于切割容器的底部。 ，任何其他方法都可以正常工作

步骤6：胶印零件和容器

使用Duretan胶将3D打印的零件连接在一起，每次连接等待一晚上

步骤7：构建框架

这是在金属，弧焊中完成的，但木材也应该很好，

步骤8：添加了振动电机

-由于存在将食物卡入腔室的问题，因此包含了此电机。

-目前重量是用胶带固定的螺母，需要改进它。但是可以正常工作约一个月。

-从旧的盒式录音机中取出了6v电动机。

-从一个空的牛奶容器中切下了塑料。 》

第9步：加载草图

共享猫的喂食草图，可以进行更改以增加部分或减少或增加锁定时间（2小时）以不使猫过度喂食

真相是我们的猫习惯了噪音和振动，实际上喜欢在她到达时吃新食物，因此消除了10分钟的延迟。