语音控制避障Arduino机器人车的制作

步骤1：准备

步骤2：

我们可以从网上购买现成的机箱。但是我决定自己做底盘。我用框架和塑料盒做底盘。

我在印度Ebay上买了2个最便宜的带轮减速电机。您可以在Ebay上轻松找到它们，这些是带有小齿轮的直流电动机，可降低速度。电机没有电线，所以我将一些电线焊接到端子上。这些电机消耗的电流很小，因此您无需使用粗线。然后用一些双面胶带将电动机粘贴到机箱上。我从当地市场购买了一个小型脚轮，并借助一些螺丝将其固定在底盘上。通过使用脚轮，机器人几乎可以绕其自身的半径旋转。

步骤3：将电动机连接到H桥模块

要控制电机，我使用H桥模块。通过使用H桥，整个项目变得非常容易。

H桥模块到Arduino

Vcc到电池+

Gnd到Gnd

5v到Arduino上的5v引脚

左马达+到Ardino 6引脚

左马达-到Arduino 5引脚

右马达+到Arduino 10引脚

正确的电动机-到Arduino 9引脚

注意：如果电动机方向错误，请尝试交换arduino引脚

第4步：设置蓝牙模块

现在将Bluetooth模块连接至Arduino

Vcc至5v

Gnd至Gnd

Tx至Rx

Rx至Tx

到A0引脚的状态

注意：在对migboard Arduino板进行编程时，拔下Tx Rx连接。

第5步：超声波传感器

为检测障碍物，我使用了超声波SR04传感器。这些传感器在印度Ebay上仅售90卢比。 Arduino很好地支持了该传感器。

伺服连接：

Vcc到Arduino 5v引脚

从Gnd到Gnd

信号到Arduino 7引脚

超声波传感器连接：

从Vcc到5v

从Gnd到Gnd

转到Arduino 3针

回声到Arduino 2针

第6步：编程

我对代码做了很多实验。最后我汇编了此代码。您可以在代码中更改语音命令。

在此处下载代码

步骤7：控制机器人的应用

我从Play商店下载应用程序以控制机器人。