如何制作简单的射频遥控车

步骤1`2：准备

步骤3：所需的材料

RF发射器接收器模块

原型板x2

HT12E编码器

HT12d解码器

L293D电动机驱动器

7805降压调节器

散热器7805

470uf电容器x 2

0.1ufcapacitor x 2

1M电阻

1K电阻

50k电阻

12v直流电动机（RPM取决于您的选择，我使用了100 RPM）

12v电源

dc电源插孔x 2（可选）

步骤4：电源

两个rf发射器接收器电路需要单独的电源

接收器电路需要使用12v电源供电，发送器电路可以使用9v电池供电

首先，我们将从电源电路开始。电源是最简单的一种。电源电路由

IC 7805组成，该集成电路将12v电源调节至5v（如果无法获得12v电源，则可以使用9v电源）

0.1uf和470uf电容器

和用于状态LED的1k电阻器

注意：使用散热器7805，因为我们将7v（12-5）降了这么多会产生热量燃烧调节器，因此建议使用散热器

7805 IC的引脚说明

引脚1-输入电压（5v-18v）［V in］

Pin 2-接地［gnd］

Pin 3-调节输出（4.8v-5.2v］

第5步：什么是RF模块？？？

此RF模块由射频发射器和射频接收器组成，发射器/接收器（Tx/Rx）对的工作频率为434 MHz，射频发射器接收串行数据，并通过连接在引脚4上的天线通过射频无线传输。发生的速率为1Kbps-10Kbps。由与发射器频率相同的频率的RF接收器接收。

RF模块与一对编码器和解码器一起使用。编码器用于对并行数据进行编码，以用于传输馈送，同时接收器由解码器解码。 HT12E-HT12D

PIN描述

RF发送器

引脚1-接地［GND］

引脚2-串行数据输入引脚［DATA］

引脚3-电源供应; 5V ［Vcc］

引脚4-天线输出引脚［ANT］

RF接收器

引脚1-接地［GND］

引脚2-串行数据输出引脚［DATA］

引脚3-线性输出引脚（未连接）［NC］

引脚4- 电源； 5v ［Vcc］

Pin 5 -电源； 5v ［Vcc］

Pin 6 -接地［GND］

Pin 7 -接地［GND］

Pin 8 -天线输入引脚［ANT］

步骤6：发送器电路

发射器电路由

HT12E编码器

RF发射器模块

我有两个DPDT开关

和1M电阻器

我有2个发送电路，一个带DPDT开关，另一个带按钮

如图6所示

HT12E PIN DESCRIPT ION

引脚（1-8）-输出［A0，A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7］的8位地址引脚

Pin 9 -接地［Gnd］

Pin（10，11，12，13）-4位输入［AD0，AD1，AD2，AD3］的地址引脚

引脚14 -传输使能，低电平有效［TE］

Pin 15 -振荡器输入［Osc2］

引脚16 -振荡器输出［Osc1］

引脚17 -串行数据输出［输出］

引脚18 -电源电压5V（2.4V-12V）［vcc］

A0-A7 -这些是8位地址引脚，用于输出。

GND-此引脚也应连接到电源的负极。

TE -这是传输

Osc 1，2 -这些引脚是振荡器的输入和输出引脚。此引脚彼此连接一个外部电阻。

输出-这是一个输出引脚。数据信号从该引脚发出。

Vcc -连接至正电源的Vcc引脚，用于为IC供电。

AD0-AD3 -这些是4位地址引脚。

步骤7：接收电路

接收器电路包括2个IC（HT12D解码器，L293D电机驱动器），RF接收器模块

电线按照接收器原理图的电路（图1）

接收器板上有2个LED，给接收器供电时一个点亮，而给发送器电路供电时另一个LED点亮

如果您的连接或RF TX RX模块没有问题，则在发射机处通电时，IC HT12D附近的LED应该点亮。

注意：如果电路有问题，则正极为黑色，负极为黑色，这将很容易调试电路

HT12D PIN说明

引脚（1-8）-8位地址引脚，用于输出［A0，A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7］

Pin 9 -接地［Gnd］

Pin（10，11，12，13）-输入［AD0，AD1，AD2，AD3］的4位地址引脚

Pin 14 -串行数据输入［Input］

Pin 15 -振荡器输入［Osc2］

Pin 16 -振荡器输入［Osc1］

Pin 17 -有效传输［VT］

Pin 18 -电源电压5V（2.4V-12V）［vcc］

HT12D的引脚说明

VDD 和 VSS ：：该引脚用于分别为IC，电源的正负极供电。

DIN：连接到RF接收器输出。

A0 – A7 ：这是地址输入。这些引脚的状态应与HT12E（用于发送器）中的地址引脚的状态相匹配，以接收数据。这些引脚可以连接到VSS或悬空

D8 – D11：这是数据输出引脚。这些引脚的状态可以是VSS或VDD，具体取决于通过引脚DIN接收到的串行数据。

VT：代表有效传输。当D8 – D11数据输出引脚上有有效数据时，此输出引脚将为HIGH。

OSC1 和 OSC2： HT12D内部振荡器的外部电阻。 OSC1是振荡器输入引脚，OSC2是振荡器输出引脚

L293D说明

L293D是电动机驱动器IC，它允许电动机继续驱动双向。 L293D是16针IC，每侧有8个针脚，专用于控制电动机，该电动机可以在任何方向上同时控制一组两个直流电动机。使用一个L293D，我们可以控制2个直流电动机，每个电动机有2个 INPUT 引脚，2个 OUTPUT 引脚和1个ENABLE引脚。 L293D由两个H桥组成。 H桥是控制低额定电流电动机的最简单电路。

引脚说明

引脚功能名称

引脚1-启用电机1的引脚［启用1］

引脚2-电动机1的输入引脚1 ［输入1］

引脚3-电动机1的输出引脚1 ［输出1］

引脚4，5，12，13- -接地［GND］

引脚6-电机1的输出引脚2 ［输出2］

引脚7- -电动机1的输入引脚2 ［输入2］

引脚8-电动机的电源（9-12v）［Vcc］

引脚9-启用电动机2的引脚［启用2］

引脚10 -输入引脚1用于电动机1 ［输入3］

引脚11 -用于电动机1 ［输出3］的输出引脚2

Pin 14 -电动机1的输出2 ［Output4］

Pin 15 -电机1的输入2 ［输入4］

引脚16 -供电电压； 5V ［Vcc1］

第8步：选择电动机

选择电动机非常重要，并且如果要制造较小的机器人，这完全取决于所制造的机器人（汽车）的类型

使用6v Bo电动机

如果您要制造更大的机器来承载更大的重量，请使用12v直流电动机

为您的电动机选择转速

RPM，代表每分钟转数，是直流电动机的轴完成每分钟完整旋转周期的次数。完整的旋转周期是指轴旋转完整的360°。电机在一分钟内完成的360°旋转或旋转是其RPM值

选择rpm时要非常小心，不要选择转速更高的电机，因为这样我很难控制它，并记住速度与扭矩成反比

步骤9：进行机箱

制造底盘非常简单，只需要做两件事

夹钳

硬纸板，一块木头或任何用于制造底座的厚板和一些螺钉

拿起板，将夹子放在其上，标记要插入螺钉的钻孔位置

在四个角处

拧紧夹具

将电动机插入夹具中，

将电路放置在机架上，将电动机连接到电路

为电路提供12v电源

有关详细信息，请检查照片

第10步：调试可选（如果有Pr电路障碍）

在这一部分中，我们将讨论调试电路

首先不要生气，只需保持冷静

进行调试，我们将电路分为不同的

首先，我们将调试

L293D IC

将IC放在面包板上，将5v和Gnd接到IC，然后将12v接到引脚8。连接电机的使能引脚至5v。现在为一台电动机的输入供电，并用万用表检查输出引脚。如果没有显示，则说明您的电动机驱动程序有问题

电源不足

电源电路中出现的大多数问题是由于短路引起的因此要检查电路断电并使用万用表检查负极和正极之间是否存在任何连接

解码器和编码器

用于调试解码器编码器IC将HT12E的引脚7连接到HT12D的引脚14，将按钮连接到HT12E的引脚10、11、12、13，并在解码器的引脚10、11、12、13上连接4个LED（按照解码器和编码器调试电路［图3］）按下开关时，指示灯应点亮

如果您的机器人仍无法正常工作，则RF模块可能存在问题，我们可以对其进行调试，因此请更换模块。