行李箱智能跟随系统原理分析

一、行李箱智能跟随系统原理

行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片，采用UWB军用无线电定位技术，通过特殊定制的遥控器，不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随，超过3m距离范围将启动丢失报警功能。可定制GPS定位，跟随角度精度最高可达5°，跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。

行李箱智能跟随系统拥有重心自适应控制系统，即使突然受到一定的外力冲击，依旧能够自动保持平衡的行进状态。根据不同的场景需求，配置了电助力、斜坡助力/减速/驻刹等多种辅助行进模式，优化了在坡度路面状况下的使用体验，最大爬坡角度可达30°，行进过程中能轻松通过颠簸路面及减速带，适应航站楼等各种复杂的路面场景。

二、行李箱智能跟随系统的组成部分

行李箱智能跟随系统主要包括：跟随主机（手环）、跟随从机、整车控制器组成。框图如下图所示：

三、行李箱智能跟随系统方案整车控制器功能列表

四、行李箱智能跟随系统方案跟随主机（手环）功能列表

序号	功能	描述	备注
1	跟随主机	UWB无线跟随主机，体现方式可以是遥控器或是手环
2	遥控器	通过无线遥控：启动，前进，后退，停止
3	充电功能	4.2V电池充电
4	电源	5V电源输入

五、行李箱智能跟随系统方案功能描述

1、自动跟随功能

跟随主机：放置在行李箱正前方。

跟随从机（遥控器、手环）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等。

采用UWB军用无线定位技术原理，对跟随主机发出的信号测距和计算角度，并根据距离和角度进行相应的控制行李箱电机运动。

2、防碰撞功能

激光雷达传感器，对前方左中右障碍物的距离进行测量，并判断障碍物的位置，做避让或者停车动作。

四面防碰撞设计，测试距离0.3m-2m，距离可设置。

3、防跌落功能

采用红外防坠落原理，对底盘与地面的距离进行测量，高于一定距离即刻刹车。

四面防跌落设计，测试距离10cm（可选择不同参数），遇到深坑或者陂路自动停止。

4、运动控制功能

遥控器/手环放在主人身上，基站放在行李箱正前方，行李箱跟到遥控器/手环前进，左转，右转，刹车等。

行李箱跟随流畅，无明显停顿感，跟随距离保持在一定的距离，不会出现跟丢或者距离过远（比如超出3米）。

控制电机的运动：前进，后退，转弯，停止等功能。

5、语音播报和声控功能

语音播放：问候语，请让开，谢谢等。

声控功能：声控开机，关机，停止等。

6、自检和指示等功能

自检功能。

指示工作状态，电池状态等。