遥控Arduino坦克的制作

步骤1：组装材料

您将需要以下元素：

-一个装有两个直流电动机12v的坦克，就像T‘Rex坦克一样

-一个与Arduino兼容的Motor Shield，例如Monster Shield

-一个Arduino UNO R3-请选择官方的

-一个2通道RC发射器和一个RC接收器-我使用的是旧的，位于AM 27 MHZ，但您可以找到现代的像这样的hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz发送器和接收器

-用于UNO R3的电池-目前为9V电池-不理想，因为它没有很多耐力

-一块大电池进行运动-我使用了NIMH 3300 mAH 10.5v，所以我猜7个电池每个1.5v

-一些精巧的连接器，可以使每个人轻松连接

-烙铁

我使用Arduino IDE对UNO进行编程，并在Visual Studio 2017中添加了一个小的监视工具

第2步：Arduino和摩施字段

由于我选择的是准备好arduino的电动机护罩，因此只需要将它们安装在一起即可。请注意，屏蔽罩已经使用了一些PIN，因此不得再用于其他目的。

Arduino UNO R3将与电动机屏蔽罩通信以指示每个电动机需要以什么速度旋转。由于我们有两个电机，所以这很简单。

步骤3：将电机屏蔽罩连接到直流电机

步骤4：链接电动机屏蔽NIMH电池

步骤5：将无线电接收器链接至Arduino

步骤6：为独立式Arduino准备电源模式

步骤7：Arduino代码

Arduino如此强大。我小时候想做的所有事情，现在我可以很轻松地做到！无需再对电子学有太多了解。

我从两个来源编写了Arduino代码：

reading-rc-receiver-values

Monster Moto Shield示例代码

Moto Shield主链接

将两者混合在一起，我可以将RC接收器的读数直接输入到我的arduino中，将值转换为电机通过电机护罩。

关于将收音机中的两个通道混音成两个单独的电动机速度指示，我通过Tank Joy Mixing with Joystick上网，以获取有关如何编写相应部分的一些想法。

我还必须仔细研究PWM，以了解所有内容。可以找到有关arduino的一些不错的文章，SecretsOfArduinoPWM和Tutorial PWM

请注意，此代码依赖于EnableInterrupt.h，可以从菜单“ Sketch”》“ Include Library”》“ Manage”安装库”，然后搜索EnableInterrupt。该库允许在标准设置和循环过程之外的任何时候从RC接收器捕获值。十分方便。

第8步：使用小型C＃应用程序监视良好的设置

第9步：您完成了！