模块化便携式传送带的制作

步骤1：准备

步骤2 ：使用工业组件的基本框架

使用工业组件的基本框架

建议构建基本结构请遵循先前文章中发布的“小型中试工厂的构建框架”中显示的步骤。在此项目中，在构建框架之前，必须在插槽内放置额外的16个（轴承12个，电机支架2个，控制箱2个）T型槽螺母。

下面列出了零件清单作为参考，因为您可以决定最终的几何尺寸（与所选轮廓的长度直接相关），还可以决定沿着传送带的车轴数量。

2020挤压铝制T型槽型材“长”

2020挤压铝制T型槽型材“短”

内部T型槽连接器90度角

8mm带轴承座球轴承

M5x8六角内六角螺钉

T型槽螺母

8mm线性轴

GT2同步带

NEMA 17步进电机

NEMA 17步进电机支架

M3x6六角内六角螺钉

GT2 5毫米16齿滑轮

GT2 8毫米20齿滑轮

1.5、2和4mm六角内六角扳手

第3步：运动传输

运动传输

该设计被认为具有尽可能少的复杂

机械元件，但是，需要两个特殊的非琐碎步骤：切割并连接正时皮带，该正时皮带将旋转从电动机传递到车轴，并制造输送带

自定义长度的时间带

如果看不到所需长度的时间带，则可以使用更大的时间带来构建自定义时间带，切割并重新拼接成所需的长度。在没有专用产品的情况下，最简单的方法是打磨或去除带子一端的一些牙齿，胶水与橡胶胶重叠（不要使用超级胶水，否则接头会太硬），允许胶水晾干至少1小时，然后用线和针缝制以加固关节。如果可能的话，在粘合之前使用同步皮带夹将两端正确对齐

要调整张力，请沿着轮廓移动电机/支架组，然后固定螺钉

定制的输送带

为避免使用其他张紧器，输送带必须使用高弹性材料，可以使用旧的橡胶轮胎内胎。如果可能的话，从汽车上（越大越好），这将提供比较小的（即从自行车）更规则和平坦的表面。另一个替代方法是“瑜伽”和“健身”中使用的橡胶阻力带，它更“美观”，但不那么坚固。

必须估计传送带的长度比两个传送带之间的距离短一些。最远的车轴，所以它会自动张紧。以大约45度的角度切割带子的端部，这样当关节接近轴时，带子的阻力较小，行进更平稳。要连接带子的两端，请使用橡皮胶（同样，不要使用超级胶水，否则接头会太硬）。

步骤4：使用ARDUINO进行速度控制

带有ARDUINO的速度控制

速度控制器能够为步进电机提供最大功率使用A4988模块的2安培电流。

3位7段多路复用显示，用于显示RMP和其他消息中的乐队速度。

li》

紧急停止按钮一旦按下，释放状态的唯一方法就是机械解锁开关并将控制速度设为0。

速度控制范围从0到300 RPM左右

旋转选择器的方向

该电路建立在通用PCB上，

要为系统供电，必须施加14到26 V的电压，以将其插入输送机侧面的塑料盒中。 ，并再次保护极性反转。添加了用于RS-485芯片的插座，并将其连接到RX和TX引脚，以用于将来扩展以进行远程控制。

步骤5：测试和结论

测试和结论

塑料瓶盖用作乐队的测试对象。如果

您需要移动较重或较高的物体，则必须添加更多的轴以提高稳定性。

要提高牵引力，请在轴上添加一些“粘性”材料由电动机驱动。热缩管是一个很好的选择

在非常低的RPM上，观察到相当大的振动。当脉冲序列频率接近其自然共振频率时，步进电机就会出现这种现象。电动机和支架之间必须使用某种减震材料。

所用电动机的最大电流为1.2安培，因此A4988模块中的电流限制将其设置为1 A，因为这是在不使用附加冷却系统的情况下的最大推荐值。

为更有效地紧急停止，常闭（NC）

开关的端子可以与电动机的电源串联，因此，如果Arduino由于某种原因未能停止电动机，则运动将因缺电而停止。

使用Arduino tone（）函数向A4988模块发送脉冲，因此可能的最低频率约为30 Hz。

责任编辑：wv