如何构建wifi机器人

第1步：

开始构建您的wifi机器人/间谍机器人，遥控车是第一步。拿出一切！我们从Radio Shack那里获得了Rc卡车，但其他人也可以使用。我们去掉了它，并在上面盖了一个防滚架。这是去掉卡车的卡车以及卡车中安装的3个Rc电池的图片。两个红色电池将为主电机和梭子鱼wifi控制器供电。蓝色的7.2v电池将为Linksys路由器，摄像机的5v调节器和转向伺服器供电。不需要三块电池，但我只是发现它使wifi机器人/间谍机器人更加可靠，并允许更长的运行时间。如果您选择两节电池，Linksys路由器可以处理40v，那么您可以直接在两节电池中直接运行。与5v稳压器相同。唯一的问题将是转向伺服器的电源，因此您将不得不添加另一个5v稳压器并从中运行，或者只是获得更高安培数的5v稳压器并从中运行伺服器和相机。后者将是最简单的。

第2步：第2步：安装转向舵机

我们拆下了转向箱并重新安装标准的Rc伺服器。其他人已经使用了Rc汽车附带的转向机构，但是我想要真正的比例转向。

步骤3：步骤3：安装梭子鱼Wifi机器人/Spybot控制器

（图一）

我们开始这一步骤的方法是，通过焊接多余的电线来扩展来自电机的引线

（第二张图片）

这是梭子鱼wifi机器人/间谍机器人控制器的图片。这就是我们用来控制机器人的方法。

（图三）

这是连接到接线盒的电动机的黄色引线的图片。您还可以查看电池如何串联，为梭子鱼wifi机器人控制器供电。在绿色接线板上，是我们连接伺服器的地方。红线连接到第三个7.2v电池接地和伺服器的接地。白线是伺服器的信号线。梭子鱼有两个输出端口。每个都可以分别配置为数字或模拟输入，数字输出或Rc输出，使梭子鱼非常灵活。

步骤4：步骤4：为摄像机，路由器供电和伺服器

在这一步中，我们要做的只是取下将与电池连接器连接的配对连接器，并为5v稳压器焊接电源和接地。 Linksys的电源插头和伺服器的电源线。有关更详细的视图，请查看我们的Youtube视频：http://www.youtube.com/watch？v=n5W9Bi8Hgwc。

这是安装在后电池上的5v稳压器的图片。

步骤5：步骤5：将所有内容连接到路由器！

配置路由器以使其具有基本IP 192.168.1.1的地址。梭子鱼的股票Ip地址为192.168.1.10。可以使用随附的配置程序将IP更改为所需的任何名称。使用两条以太网电缆将相机和梭子鱼wifi机器人控制器连接到路由器。将相机配置为具有与路由器和梭子鱼兼容的ip。

第6步：启动电源！

梭子鱼wifi机器人控制器随附示例程序和源代码来驱动汽车。给汽车加电，在浏览器中连接相机，运行梭子鱼示例程序并开始驾驶！梭子鱼还支持使用插入计算机的PS3控制器来控制它。

责任编辑：wv