如何制作WiFi控制的汽车以及为其编写应用程序

步骤1：所需的组件

NodeMCU 12E

L293D电动机驱动器（或其他类似Adafruit的电动机驱动器护罩和L298N）

BO电机对

底盘（在这里，我使用手工制作的底盘使该项目变得便宜）

蓖麻轮

跳线很少电线

迷你面包板

移动电源（用于为NodeMCU供电）

9V电池（用于电动机）

IC7805（可选）。我正在使用的L293D模块需要5v的IC）

步骤2：连接

1。将电机导线连接到Motor Driver

2的Motor输出引脚。将驱动器的电机输入引脚与NodeMCU引脚连接

在这里，我们使用的引脚为：

D0和D1：用于右电机

D2和D3：用于左马达

3。可选：（（如果您正在使用不需要为其IC提供5v电源的电动机驱动器模块，请跳过此）

输入7805 -----》 9V（+）

7805的输出----》电动机驱动器的5V i/p

在所有接地点上通用

第3步：编码部分

代码：https：//goo.gl/3dIlcK

在代码中，您只需要编辑网络的SSID和密码，然后上传草图并记下NodeMCU的本地IP（连接到我们的漫游器就需要）

（如果愿意，为电动机使用不同的引脚，然后相应地更改代码，发送（用于通过App与NodeMCU进行比较的字符串）是我们在App制作过程中使用的关键字）

步骤4：使用AppInventor制作WiFi App

如果您想使用我的App，则要下载它：https://goo.gl/AJftJZ

想要制作自己的文件：然后下载.aia文件（https：//goo.gl/kndTii）并将其导入MIT App Inventor中，并根据需要编辑布局。或按照上面的图片获得有关块和布局的想法。

第5步：所有相关下载

下载部分：

代码：https://goo.gl/3dIlcK

应用程序：https://goo.gl/AJftJZ

Mit AppInventor应用程序aia文件：https：//goo .gl/AJftJZ