英创信息技术EM9560工控主板GPIO的使用介绍

EM9560工控主板是以EM9460工控主板为基础，并针对客户应用的需求，增加了更多通用数字IO，于2012年初推出的一款低成本嵌入式主板产品。该产品保持了Linux操作系统作为客户应用程序的软件平台，其基本接口功能API函数上也与前期产品EM9460完全兼容，从而保证了客户的应用程序可不加修改的直接运行于EM9560。

EM9560的GPIO数量从原有的16位（即EM9460的GPIO数）增加到46位。为了方便客户应用程序的一致性，EM9560的GPIO驱动支持用户应用程序采用现有API函数就可操作所有的GPIO。本文主要介绍如何利用现有API函数实现EM9560的GPIO操作。

EM9560的46位GPIO分成了2组，第一组为原有的16位GPIO，称为GPIO0–GPIO15，第二组为扩展的新的GPIO，为区别说明，成为GPIOX0–GPIOX29。注意这两组GPIO都没有用到最高bit，即BIT31。新的API函数正是利用BIT31作为输入参数，当BIT31为“0”时，表示操作基本的GPIO0–GPIO15；而BIT31=“1”时，则表示操作扩展的GPIOX0–GPIOX29。举例说明如下：

#define GPIOX_FLAG (1 << 31) // 定义操作标志

以设置GPIO位输出高电平为例，其基本操作函数保持不变：

int GPIO_OutSet(int fd, unsigned int dwSetBits)
{
int rc;
rc = ioctl(fd, EM9X60_GPIO_IOCTL_OUT_SET, &dwSetBits);
return rc;
}

当操作基本的GPIO0–GPIO15时，调用方式为：

unsigned int uBits = GPIOm | … | GPIOn; // 设置相关GPIO位
rc = GPIO_OutSet(fd, uBits );

而当操作扩展的GPIOX0–GPIOX29时，调用方式为：

unsigned int uBits = GPIOm | … | GPIOn; // 设置相关GPIO位
rc = GPIO_OutSet(fd, uBits |GPIOX_FLAG ); // 设置扩展标志位

由于GPIO的API大多数是输出类型的，对仅操作基本GPIO0 – GPIO15，原有程序可不做修改，就可直接使用。但对读取GPIO状态，则需要特别注意，其输出参数必须事先设置标志位，才能调用状态读取函数，其相关代码如下：

基本的状态读取函数不变：

int GPIO_PinState(int fd, unsigned int* pPinState)
{
int rc;
unsigned int dwCurrPinState;
rc = ioctl(fd, EM9X60_GPIO_IOCTL_PIN_STATE, &dwCurrPinState);
if(rc == 0) // ioctl successful
{
*pPinState = dwCurrPinState;
}
return rc;
}

对读取基本GPIO0–GPIO15的状态，需要对输出参数先赋0，再调用：

unsigned int uState = 0;
rc = GPIO_PinState(fd, &uState);

对读取扩展GPIOX0 – GPIOX29的状态，需要对输出参数先设置扩展GPIO标志，再调用：

unsigned int uState = GPIOX_FLAG; // 设置扩展标志位
rc = GPIO_PinState(fd, &uState);