自制Arduino探测车DIY图解

步骤1：Raspberry Pi Config（运动）

使用运动设置网络摄像头：

连接到RPi：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade sudo apt-get install nano sudo apt-get install motion

编辑运动文件：

sudo nano /etc/default/motion

更改以下行：

start_motion_daemon=yes

编辑配置文件：

sudo nano /etc/motion/motion.conf

并更改或检查以下参数：

set “daemon on” set “minimum_frame_time 3” set “quality 80” set “webcam_port 8081” set “control_port 8080” set “webcam_localhost off” 《立方厘米= 1》

。

现在要查看显示的图片，请打开浏览器，网址为http：//YOURIPADDRESS：8081

。

。

有关运动的更多信息：

http：//www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/WebH 。..

步骤2：Raspberry Pi Config（WiringPi）

要安装WiringPi，您需要先安装git-core。

set “width 640”

然后，获取WiringPi文件：

set “height 480” sudo service motion restart sudo apt-get install git-core

您可以使用以下方式检查安装：

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

结果将

。

更多信息，请访问：

http://wiringpi.com

http：//connectionpi.com/the-gpio-utility/

步骤3：Raspberry Pi配置（Apache Web服务器+ Php）

安装Apache和php5 ：

cd wiringPi

要检查apache是否正在运行，请打开浏览器并转到http ：//YOURIPADDRESS

您应该获得默认页面“它有效”（图1）。

要检查php安装：

。/build gpio -v

gpio readall

插入以下行

？》

然后打开浏览器并转到http：//YOURIPADDRESS/info.php

您应该获得php信息页面（图片2）。

。

安装Web界面以控制您的流动车

将文件从web.tar.gz提取到/var/www/

sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5 cd /var/www

。

在/var/www/index.php更改第31行，用您的wlan0 IP地址替换0.0.0.0。

。

让pi用户访问Web文件夹

sudo chown -R pi：www-data/var/www

sudo gpasswd -a pi www -data

。

现在打开浏览器，网址为http：//YOURIPADDRESS/index.php

您应该获得类似于手机屏幕截图的结果（图3） ）

步骤4：将文件上传到Arduino

将此草图上传到您的arduino，或下载YEAR-sketch.ino

#include Servo Vservo;

int Hstate = 90;

int Vstate = 90;

int in1 = A2;

int in2 = A3;

int in3 = A4;

int in4 = A5;

int camup = 6;

int camdown = 7;

int camleft = 8;

int camright = 9;

int p2;

int p3;

int p4;

int p5;

int p6;

int p7;

int p8;

int p9; void setup（）{ Vservo.attach（11）;

pinMode（A2，INPUT）;

pinMode（A3，INPUT）;

pinMode（A4，INPUT）;

pinMode（A5，INPUT）;

pinMode（6，INPUT）;

pinMode（7，INPUT）;

pinMode（8，INPUT）;

pinMode（9，INPUT）;

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

pinMode（4，OUTPUT）;

pinMode（5，OUTPUT）;

}

void loop（）{

p2 = AnalogRead（A0） ）;

p3 =模拟读取（A1）;

p4 =模拟读取（A2）;

p5 =模拟读取（A3）;

p6 =数字读取（camup）;

p7 =数字读取（camdown ）;

p8 = digitalRead（camleft）;

p9 = digitalRead（camright）;

if（p6 == LOW || p7 == LOW）

stop（）;

如果（p6 == HIGH || p7 == HIGH）horizontal（）;

if（p8 == HIGH || p9 == HIGH ）

vertical（）;

if（p2》 512）

forward（）;

if（p3》 512）

backward（）;

if（p4》 512）

left（）;

if（p5》 512）

right（）;

}

void horizontal（）

{

if（p6 == HIGH && p7 == LOW）

{Hstate = Hstate + 2; }

if（p6 == LOW && p7 == HIGH）

{Hstate = Hstate-2; }

if（p6 == HIGH && p7 == HIGH）

{Hstate = 90; }

if（Hstate》 = 180）Hstate = 180;

if（Hstate 《= 0）Hstate = 0;

Hservo.write（Hstate）;

delay（150）;

}

void vertical（）

{

if（p8 == HIGH && p9 == LOW）

{Vstate = Vstate + 2; }

if（p8 == LOW && p9 == HIGH）

{Vstate = Vstate-2; }

if（p8 == HIGH && p9 == HIGH）

{Vstate = 90; }

if（Vstate》 = 180）Vstate = 180;

if（Vstate 《= 0）Vstate = 0;

Vservo.write（Vstate）;

delay（150）;

}

void forward（）

{

digitalWrite（2，HIGH）;

digitalWrite（3，LOW）;

digitalWrite（4，HIGH）;

digitalWrite（5，LOW ）;

}

无效向后（）

{

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，HIGH）;

digitalWrite（4，LOW）;

digitalWrite（5，HIGH）;

}

void left（）

{

digitalWrite（2，HIGH）;

digitalWrite（3，LOW）;

digitalWrite（4，LOW ）;

digitalWrite（5，HIGH）;

}

void right（）

{

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，HIGH）;

digitalWrite（4，HIGH）;

digitalWrite（5，LOW）;

}

void stop（）

{

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，LOW ）;

digitalWrite（4，LOW）;

digitalWrite（5，LOW）;

}

伺服库应已安装

步骤5：即插即用！

-设置流动站轮（和电动机）

-设置伺服器和网络摄像头

-将H桥连接到电动机

-将H桥连接到Arduino

-将Raspberry连接到Arduino

-将摄像头插入Raspberry

-将电池连接到H桥，将arduino和Rasperry插入移动电源。

责任编辑：wv