如何使用Arduino制作自动铁路道口

第1步：收集材料

1。 Arduino UNO（或其他）

2。 L293d电动机驱动器ic或shild

3。两个红外传感器

4。一台直流减速电机30 RPM 《5》。 12volt电源（SMPS）

6。玩具火车

7。硬纸板（作为底纸）8。焊料

9。热熔枪

10。蜂鸣器

11。用于门12的木质或塑料棒。一些电线，螺丝

步骤2：将材料固定在纸板上

1。如图所示或在我的youtube视频中修复硬纸板上的轨道，链接如下所示

https://youtu.be/1Oc5R_yByNw

您可以使用热熔胶，螺钉，橡皮筋来修复它。 》 2。如图所示，用螺丝或橡皮筋将吸尘器固定在纸板上。

3。将塑料或木棒连接到电动机的轴，用作闸门。

4。将两个红外传感器固定在闸门（电机）的两侧，并且应保持相等的距离，如我的视频

https://youtu.be/1Oc5R_yByNw 《5》所示。从传感器电路中取出LED并固定在PHOTO TRANSISTOR的对面并通过电线连接

步骤3：电路连接和布线

电路图如图1所示。将红外传感器的Vcc和GND引脚连接到Arduino

2。将红外传感器的输出引脚连接到Arduino的2号和3号销3。如电路所示，将Arduino的4号和5号引脚连接到L293D的输入引脚。

4。如电路中所示连接电动机。

5。按电路所示连接所有连接。

6。

步骤4：#program和代码

此处显示代码

只需复制并粘贴

int sensor1 = 2;

int sensor2 = 3;

int motor1 = 4;

int motor2 = 5;

void setup（）{

pinMode（sensor1，INPUT）;

pinMode（sensor2，INPUT）;

pinMode（motor1，OUTPUT）;

pinMode（motor2，OUTPUT）;

}

void loop（）{

C：

if （传感器1 == LOW）{结果digitalWrite（电机1，HIGH）;结果，digitalWrite（电机2，LOW）;结果，延迟（500）;结果，digitalWrite（电机1，HIGH）;结果，digitalWrite（电机2，HIGH）;

一个：结果，如果（传感器2 == LOW）{结果digitalWrite（电机1，LOW）;结果，digitalWrite（电机2，HIGH）;结果，延迟（500）;

digitalWrite（电机1，HIGH）;结果，digitalWrite（电机2，HIGH）;

delay（1000）;

转到C;

}转到A;

if（sensor2 == LOW）{ Write（motor1，HIGH）;

digitalWrite（motor2，LOW ）;结果，延迟（500）;结果，digitalWrite（电机1，HIGH）;结果，digitalWrite（电机2，HIGH）;结果，B：结果，如果（传感器1 == LOW）{结果digitalWrite （电机1，LOW）;结果，digitalWrite（电机2，HIGH）;结果，延迟（500）;结果，digitalWrite（电机1，HIGH）;结果，digitalWrite（电机2，HIGH）;

delay（1000）;

转到C;

}

转到B；

}

}

}

此处使用500ms延迟，因为此时门已关闭。您可以根据实际响应进行更改

责任编辑：wv