旋转停车系统的制作

步骤1 ：机械设计和零件

首先必须设计和创建机械零件。

我提供用CAD和图片制作的设计

第二步：托盘

帕勒t 是一个类似平台的平台，汽车将在该平台上停留或举升。它的设计使所有轿厢都适合该托盘。

步骤3：链轮

链轮或链轮，它是由软钢板制成并在制造过程中成形的。是异型轮，带有齿，嵌齿轮，甚至链轮，它们与链，履带或其他穿孔或凹陷的材料啮合。 “链轮”一词通常适用于任何带有径向突起的链条，这些链条都与通过其的链条啮合。链轮与齿轮的区别在于，链轮从不直接啮合在一起，而链轮则与滑轮不同，链轮具有齿且皮带轮是光滑的。

链轮具有多种设计，据称可最大程度地提高效率。每个由其创建者。链轮通常没有法兰。一些用于同步带的链轮带有法兰，以使同步带居中。链轮和链条也可用于从一个轴到另一轴的动力传递，不允许打滑，链轮代替链带或绳索，链轮代替滑轮。它们可以高速运行，并且某些形式的链条即使在高速运行时也可以保持无噪音。

步骤4：滚子链条

滚子链或衬套滚子链是链条驱动器的一种，最常用于在许多家用，工业和农业机械上传输机械动力，包括输送机，电线和管子-绘图机，印刷机，汽车，摩托车和自行车。它由通过侧链节固定在一起的一系列短圆柱滚子组成。它由称为链轮的齿轮驱动。这是一种简单，可靠且有效的动力传输方式。

步骤5：衬套轴承

衬套，也称为衬套，是一个独立的滑动轴承，插入到壳体中以提供旋转应用的轴承表面；这是滑动轴承的最常见形式。常见的设计包括实心（套筒和法兰），剖分和紧定的衬套。套筒，开口或夹紧的衬套只是具有内径（ID），外径（OD）和长度的材料的“套筒”。三种类型的区别在于，实心套筒衬套始终是实心的，剖分衬套的长度方向有切口，而夹紧轴承类似于剖分衬套，但切口上有咬合（或压紧） 。法兰衬套是一种套筒衬套，其一端具有从OD径向向外延伸的法兰。法兰用于在安装衬套时可靠地定位衬套或提供止推轴承表面。

步骤6：“ L”形连接器

使用方形杆将货盘连接到杆。

步骤7：方形杆

将L形连接器固定在一起。

步骤8：梁杆

已使用

步骤9：电源轴

提供电源。

步骤10：框架

是保持的结构体整个旋转系统。

步骤11：托盘组装

组装有梁的托盘底座以创建单个托盘。

步骤12：最终机械组装

最后，所有货盘都已连接到框架，并组装了电动机连接器。

现在是时候进行电子电路和编程了。

第13步：电子设计和编程（Arduino）

我们使用 ARDIUNO （我们的计划）。下一步将给出我们使用的电子零件。

系统功能是：

系统由一个小键盘组成，可以进行输入（包括校准）。

16x2 LCD显示输入值和当前位置。

电动机是由大容量驱动器驱动的步进电动机。

将数据存储在EEPROM中以进行非易失性存储。

电动机独立（有点）电路和程序设计。

使用双极步进器。

步骤14：电路

该电路使用Atmel ATmega328（也可以使用ATmega168或任何标准arduino板）。它使用标准库与LCD，键盘和电动机驱动器连接。

驱动器要求基于旋转系统的实际物理比例。所需扭矩必须事先计算，并且必须相应选择电动机。多个电动机可以用相同的驱动器输入来驱动。每个电动机都使用单独的驱动器。可能需要更多扭矩。

给出了电路图和变形方案。

第15步：编程

它

功能包括：

可调电动机速度（RPM）。

要使用的任何双极步进电机的每转值可更改步数。 （尽管最好使用200 spr或1.8度步进角电机）。

可调整的阶段数。

每个阶段的单独移动角度（因此，可以通过编程方式补偿制造中的任何错误）。

双向移动可实现高效操作。

可设置的偏移量。

存储设置，因此仅在首次运行时需要进行调整。

要对芯片（或arduino）进行编程，需要arduino ide或arduino builder（或avrdude）进行编程

编程步骤：

下载arduino bulider。

打开并从此处选择下载的十六进制文件。

选择端口和合适的板（我使用Arduino UNO）。

上传十六进制文件。

很好。

在arduinodev上有一篇很好的文章，关于将十六进制上传到arduino。

项目的源代码-Github源代码，您想使用Arduino IDE进行编译和上传。

步骤16：工作视频

步骤17：成本核算

总计成本约为9000印度卢比（根据dt-21/06/17约为140美元）。

组件成本随时间和地点而变化。因此，请检查您的本地价格。

责任编辑：wv