光线跟随机器人的制作教程

第1步：需要的材料

（2）减速电机

（6）LDR（光敏电阻器）

电线

（2）投币电池

Perfboard

1/2“MDF

玩具车或其他车轮来源

这就是我使用的，但几乎所有这一切都在这列表可以替换。

第2步：剪切帧

这可以用几乎任何你能想到的东西来制作，但我决定用一块1/2英寸的MDF切割出来。首先在框架的中间按顺序切割1/2英寸的槽为了容纳两侧的电机，然后用一个2 3/4英寸的孔锯切割出机身。

后面的一个区域也被切成了硬币盒tteries。

第3步：源轮

车轮来自破碎的玩具卡车。用虎钳锁定轴，然后用钳子撬。

步骤4：安装电池

像这个项目中的其他所有东西一样，你可以替换不同的东西（比如LiPo包或者两个），但在为我的币形电池划出空间之后，我剥离了然后将一根电线缠绕在一起，将其连接到底部的正极电池端子。顶部负极侧通过PCB的末端连接并略微伸出底部。

技术有点类似于此处概述的这些收缩包装电池组。

第5步：电气连接

电子设备非常简单。如图所示，电池正极转到LDR，然后右边的LDR组供给左边的电机，反之亦然。这里使用三个并联的LDR以允许更多电流流到每个电机。

步骤6：汇编

用热胶和电路板组装电机，形成顶部。就是这样，你现在有一个小机器人会跟随光线！