如何3D打印Arduino遥控船与控制器

步骤1：耗材

汽艇所需的电子元件：

1x Arduino Nano

1x迷你面包板

1x L298N电机驱动器

2x直流电机

1x SG90伺服电机

1x NRF24L01模块无线收发器

2x LiPo电池

很多跨接电线

电子元件所需的电子元件控制器：

1x Arduino Nano

1x迷你面包板

2x Arduino操纵杆模块

1x NRF24L01无线收发器带天线的模块

2x旋转电位器

1x Toggle开关

1x 6V AA电池座

4x 1.5V AA电池

再次使用大量跳线

长度为6mm的M3螺丝

对于这个项目的物理部分，如船体，控制器和螺旋桨等的情况。您需要3D打印机或访问3D打印机才能打印这些部件。（照片中只包含一些组件）

步骤2：打印部件

打印数量：

1x控制器盒

1x控制器盖

1x船体

1x Mast

1x Fin

2x Propeller Hub

3x螺旋桨，带n4415（顺时针）

3x螺旋桨，带n4415（逆时针）

除了可以一次打印的螺旋桨部件外，请单独打印。此外，请记住打印方向问题找到3D打印机打印的最佳方向。

第3步：接线

现在你肯定可以做第3步了执行第2步，因为打印需要时间。接线图提供了几个要记住的事项。您必须将导线焊接到控制器的拨动开关（开/关开关），而其余的布线可以通过跳线完成。由于迷你面包板，这是可能的。汽艇的接线也通过跳线连接，但没有像控制器那样的开/关开关。因此，当您完成布线时，电路将处于活动状态。最好断开从电池到L298N电机驱动器的连接之一。上传代码后，您将关闭电路，以便测试电路。

第4步：上传Arduino代码

完成接线后，你就可以了可以上传代码。提供Arduino代码只需下载代码并将它们单独上传到Arduino板。例如，FanboatCode需要上传到汽艇的Arduino nano板。 Controller_Code需要上传到控制器的Arduino nano板。您将使用Arduino IDE上传代码。如果您没有Arduino IDE软件，可以从他们的网站免费下载。

之后，您上传了应该通过关闭电路测试电路的代码并移动右侧操纵杆以查看伺服电机是否响应。此外，您应该转动左侧电位计，看看两个直流电机是否旋转。如果它没有做任何事情，那么你应该对接线进行故障排除。

第5步：汇编

控制器的程序集应该使用提供的图片非常简单。要考虑的一件事是如何组织电线。一旦你有电池组，操纵杆和nano等，就必须以一种可以将控制器盖放在控制器外壳上的方式组织电线。电线的张力可能会推向盖子并使其难以关闭。您可以使用一些磁带来解决该问题。

组装汽艇有两个部分。第一部分是3D打印部件的组装。螺旋桨叶片紧紧地卡在螺旋桨桨毂上。此外，桅杆应能够通过过盈配合安装在船体上。之后，组装3D打印部件。电子产品将是第二部分。将两个LiPo电池粘贴在船体内侧。将伺服电机安装到船体上。接下来，将Arduino nano和电机驱动器放入船体。然后，将NRF24L01模块放置在船体的前部。将两个直流电机放入桅杆并将螺旋桨放在电机轴上。最后确保所有电线都塞进船体。请记住，在组装电子设备时，电路应断开。

第6步：播放

之后，从上面做的所有事情都把它放在水中并试一试。随意改进或给我关于项目的反馈。控制器有可能成为很多设备的控制器。例如，RC汽车的控制器甚至RC飞机都是您的想象力的极限。