Arduino机械手臂的制作

第1步：电子产品

主要组件

Arduino UNO3

SparkFun舵机（通用金属齿轮）

PS2操纵杆2轴模块

次要组件

电压调节器5v

电解电容器 - 1uF/50V

电容器陶瓷100nF

HeatSink TO-220

BreadBoard - 半尺寸

跳线包 - M/M

参见接线图，或点击此处

步骤2：代码

首先，您需要从circuito.io上的代码选项卡下载电路代码。

按照步骤检查您是否正确连接

使用此Github存储库中的firmware.ino代码替换circuito.io中的firmware.ino测试代码。保持其他库不变。

确保保留“包含库”和“引脚定义”。检查引脚定义是否匹配。

第3步：材料

我们在车间使用了1厘米厚的木屑。在某些地方，我们将两块胶合在一起，以增加强度和坚固性。您可以检查周围的其他材料，但要确保它坚固而又灵活。

为了将零件捆绑在一起，我们制作了热量 - 塑料瓶缩小了。这是一种很棒的技术，你可以用家里装的塑料瓶来制作。玩一下，稍微测试一下，你会惊讶它们有多强。

手臂移动在3轴，因此我们将使用3个伺服电机。

第4步：基地

用坚实的底座开始构建，这样手臂就不会翻倒。同时我们还需要了解什么是最好的绑定方式并将木块系在一起，使基座坚固。在下图中，您可以看到我们使用热缩的方式和马铃薯（！）作为重量的基础。只是不要忘记不时更换它：）

步骤5：平衡

放置第二伺服更棘手，我们觉得这个领域仍然需要一些关注。在构建原型之后，我们意识到我们没有充分考虑平衡上臂。因此，伺服电机会消耗大量电流 - 这可以通过在臂的另一侧使用配重来克服。

步骤6：夹持器

我们考虑过不同类型的夹具，我们不确定我们要做什么。最终，我们决定使夹具的一侧静止，以便它具有牢固的抓地力。正如您在下图中所看到的，对于移动部件，我们制作了一个关节，由伺服控制并添加了一个用于关闭和打开的弹簧。

第7步：完成！

最后，我们在弹性管内放置了一些字符串，用于连接伺服电机和夹具，这与您可以找到的机制相同自行车刹车。