便携式Arduino机器人的制作方法

耗材：

1 Arduino Nano

1 600 mAh电池

1电路专家微型开关

1电路专家开/关开关

1 10K欧姆电阻

3 Adafruit LED

6 2x4六角螺钉

步骤1：3D打印

Bot外壳和Bot的腿应该印有支撑，但是，因为支撑只能在内部这将保留Bot完成后看起来更好。

我使用CEL Robox 3D打印机打印该项目的所有部件。所有部件都印有30％填充，我使用CEL PETG高清玻璃设计师灰色，CEL PETG高清玻璃透明红色。

第2步：微开关

微型开关已经存在，但最近它成为人们关注的焦点。现在我们可以在3D打印机，机器人项目，真空机器人等中找到这些微型开关。有人可能会说你不需要为这么小的项目进行切换，但是，我打赌不同。开关可用于多种用途，它可用作传感器测试的表示，或AI培训师; D.我稍后会谈谈这个AI培训师。

首先，当我读到有关微型开关的信息时，我认为它会像普通的开/关开关一样工作，我错了微动开关需要一点工作而不仅仅是一个直接的即插即用。如果你是所有这些的新手，不要担心我是新手，如果我能做到你可以做到：）。

从我自己的经验然后令人困惑的部分是开关有3条腿，我们只使用2，但最后，我们将有3条线从交换机出来。然而，在经过多次反复试验之后，我认为我已经将其解决了，我会确保它尽可能直截了当。

交换机有3个引脚：C，N0，NC。我们只使用C和N0。

1。 C接地线

2。在继续之前阅读注意事项：N0将有1根电线从它出来而不是2.我多次犯了这个错误并最终导致信号错误。有主线和侧线，如果你在N0焊接这两根线，很可能你的信号不可读或不稳定。

3。主线将N0连接到10K电阻，然后10K电阻将成为开关的电源。

4。侧线将连接到10K电阻和N0之间的主线。这是我们收集信号的地方，以便保持数据线清洁的重要性。

5。将微型开关粘贴到位并确保给它时间完全干燥。

步骤3：腿LED

这是3D打印的真正力量。腿具有用于电线和LED的内部腔室。设计中的挑战之一是腿是可移动的。 3D打印技术为我提供了一个简洁的解决方案，我有一个内部腔室供电线穿过。

我使用Adafruit LED亮片作为其紧凑型电路板上的电阻器，以实现最大的空间效率。我们所要做的就是将电源和地线焊接到电路板上。包裹LED的热量是可选的，但是如果您将该项目靠近自来水源进行平面加热，则强烈建议使用热包装。

1。将LED插入支腿

2。将LED固定，确保LED朝上以获得最大照明。

3。将腿部面板插入每个腿部，最好使用透明的材料打印这部分光线可以轻松穿过的部分。

第4步：安装腿

我从当地的一家爱好商店购买了这些5毫米铝管。你也可以3D打印这些钉或木钉工作得很好。

1。从每条腿到右边的部分运行电线，它将容纳Arduino Nano。

2。确保腿部自由移动

步骤5：开/关开关

开/关开关比微动开关简单得多。这种类型的开关就像一个水闸，我们只需将开关连接到带电池的电路系列。然后开关将粘到翻盖门上。

确保给它足够的电线，以便可以打开和关闭翻盖门。

请观看组装视频，以便更好地了解如何将机器人放在一起。

第6步：编码和测试

我建议将PA_Calibration代码上传到机器人以测试腿LED。这将确保我们为正确的LED分配正确的引脚编号。

int ChestLED = 3 ;

int LLegLED = 2 ;

int RLegLED = 4 ;

int LED_INDEX［3］={3，2，4}; // Chest LED， Left Leg LED， Right Leg LED

校准代码将使LED和胸部LED指示灯闪烁，以测试确保引脚未切换，您可以将HIGH更改为LOW以关闭LED以进行双重检查。

void loop（）

{

digitalWrite（LED_INDEX［1］， HIGH）; //LOW

digitalWrite（LED_INDEX［2］， HIGH）; //LOW

}

校准并仔细检查后，我们可以关闭顶部并将胸部安装到前面，将所有螺钉对齐，并将前后连接在一起的6个2mm六角螺钉。

PAB_Basic代码提供了一些更多的操作功能，如：Blink Chest LED，Excited mode，Disco mode。你可以通过不常见的和普通的其他方式尝试这些模式。要让机器人在不同的时间做不同的事情，需要更多的编码。

void loop（）

{

XChestBlink（）;

//XExcited（）;

//XDisco（）;

}

PAB_Randoaccordinglym代码提供了一个随机值，如果你分配给一个动作的值，机器人将做出相应的反应。通过赋值，具有更多价值的任务使其更有可能发生。

int Randomness = random（1，600）;

if（Randomness == 150 ）{XExcited（）;}

if（Randomness == 250 ）{XChestBlink（）;}

if（Randomness == 350 ）{XDisco（）;}

if（Randomness == 450 ）{XDisco（）;}

if（Randomness == 550 ）{XDisco（）;}

随机性可能很愚蠢，然而，它是环境随机变化的绝佳代表，例如太阳被云或环境中的潮湿变化所覆盖等等。这是使这个机器人成为许多科学项目的测试平台的关键方法。

第7步：完成整理，下一步是什么？

Bot可以作为便携式测试平台使用，随身携带，作为科幻定制的一部分。

但是，您也可以安装更多的传感器适合你的项目。例如，我的另一个PAB我安装了一个带10K欧姆电位器的蜂鸣器。我能够让机器人生成随机声音模式，使用微动开关作为输入来训练机器人制作更好的声音模式，或者有时Bot会唱星球大战主题曲。

你也可以无线，电路专家携带ESP 32 Wifi和蓝牙 - 链接。这个主板需要有关如何将代码上传到主板的额外知识，但是，该主板具有内置的Wi-Fi和蓝牙模块，并且与Arduino Nano具有相同的尺寸，因此您无需对机器人进行太多修改外壳