Arduino雷达的制作教程

组件

使用超声波制作arduino雷达需要列出的组件传感器。

Arduino Board（我使用的是arduino Uno）

伺服电机（mg-996）

HC-SR04超声波传感器

面包板

跳线

步骤1：

《首先，我们要切一块卡板（15cm * 8cm）。然后，将arduino和伺服电机粘在上面。

步骤2：

现在，我们必须制作一个“L”形支架用于超声波传感器（HC-SR04），使其保持在伺服电机上。

步骤3：

现在，我们必须将声纳传感器连接到arduino。将传感器的VCC和GND分别连接到arduino的5v和GND时要小心。之后，将trig引脚连接到8并将echo引脚连接到arduino的9。

步骤4：

将传感器连接到arduino后，是时候将伺服电机连接到它了。再次，要小心连接伺服电机的VCC和GND。将伺服信号连接到arduino的引脚10。

步骤5：Arduino雷达所需的软件：

您将需要arduino IDE和Processing IDE来运行它雷达

项目。处理IDE将获取从arduino发送的值并说明对象区域（红色标记）。按照链接下载它们。

处理IDE：https：//processing.org/download/support.html

Arduino IDE：https：//www.arduino.cc/en/main/software

第6步：Arduino代码：

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int startingAngle = 90;

const int minimumAngle = 6;

const int maximumAngle = 175;

const int rotationSpeed = 1;

伺服电机;

void setup（void ）

{pinMode（TriggerPin，OUTPUT）;

pinMode（EchoPin，INPUT）;

motor.attach（motorSignalPin）;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（void）

{static int motorAngle = startingAngle;

static int motorRotateAmount = rotationSpeed;

motor.write（motorAngle）;

延迟（10）;

SerialOutput（motorAngle，CalculateDistance（））;

motorAngle + = motorRotateAmount;

if（motorAngle 《= minimumAngle || motorAngle》 = maximumAngle）{motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

}}

int CalculateDistance（void）

{digitalWrite（TriggerPin，HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（TriggerPin，LOW）;

long duration = pulseIn（EchoPin，HIGH）;

float distance = duration * 0.017F;

return int（distance）;

}

void SerialOutput（const int angle，const int distance）

{

String angleString = String（angle）;

String distanceString = String（distance）;

Serial.println（angleString +“，”+ distanceString）;

}

步骤7：处理IDE：

我们可以使用处理IDE轻松找到范围（40 cm）内的任何对象。如果您的PC上没有IDE，请下载它。

在使用此IDE之前，我们必须配置字体。

为此，我们必须安装“OCRAEXT.TTF”文件位于Radar.zip。

然后，转到tools/create Font。从列表中选择“OCRAExtended”，选择字体大小25并单击“确定”。

步骤8：

现在，我们必须找到COM端口号。转到Arduino IDE并找到Com端口（照片中的COM3）。将COM端口号放在处理代码的第13行（照片中的COM3）。

步骤9：最终

最后，按“运行”按钮将显示一个处理窗口。它将显示雷达的伺服角度和物距。