新型战斗机制的无人机制作图解

第1步：电子产品 - 购物清单

对于这个Instructable，你需要一个体面的无人机，具有相当多的功能。..

旧的大型WLtoys quadcopters（V262）是完美的，因为它们是价格便宜（34.99英镑），pcb有一些具有不同电压/功能的连接器。

2x Arduino Nano Boards

1x红外线发射器KY-005

1x接收方KY-022

跳线将女性转为女性

1x 9g Servo

1x 3.7V锂电池（给它供电）

1x脱焊泵（打火机越好）

3x 3mm LED（我选择蓝光LED）

塑料遮篷（请查看我之前的“ible”）

4x小型永磁体（3mmx2mm）

焊接铁

烙铁

钓鱼线

钢锯（切割下部拆焊泵）

UHU Por胶水（泡沫友好）

并且耐心很多。

第2步：测试一个组件在时间

在这个项目的开始，我试图将所有东西连接在一起，显然，没有任何工作。

所以，我决定从接收器KY-022开始做一些婴儿步骤。

Youtube上有很多关于这些传感器和你必须安装的库以使它们工作的教程，有一些你可以上传的例子。几秒钟。

在视频中，我只是打开/关闭LED，使用电视遥控器在Arduino板上。

第3步：使用接收器测试发射器KY-005 KY-022

继续我的小步骤方法，我测试了发射器和接收器单元，将它们连接到2个Arduino板。

对于我连接KY-005发射器的那个，我添加了一个按钮，触发红外传感器发出的信号。

到另一个Arduino板，我已经连接了2个黄色LED（你可以使用购物清单中建议的蓝色LED）。

按下按钮后，LED指示灯会亮起。这是一个确保一切正常的好方法。

第4步：创建我的罢工3“技术”

我想创造一些东西非常清楚无人机已被击中，而不会失去对它的控制。

为无人机添加这一独特功能，肯定会为混战带来更多乐趣，摆脱所有必需的硬件（智能手机/个人电脑/平板电脑）目前正在玩一些昂贵的“战斗无人机”。

我的意思是，当无人机被射击时，LED会亮一个。它清晰可见，你不必疯狂计算你这么做多少次，或者你不需要你的智能手机/平板电脑来检查游戏的进展情况（比如在非常昂贵的星球大战对战无人机中）。

当你击中另一架无人机的3倍时，无人机的顶篷将自动孵化（检查另一步）。

步骤5：开槽船体内的拆焊泵

你基本上必须保持45度角，将泵放在船体的最末端，否则您将无法容纳其他电子部件。 9克伺服器倒置安装。

使用钢锯我拆下了拆焊泵的下部，用一块薄塑料盖住了孔。

使用UHU Por将拆焊泵粘到船体上（泡沫友好）。

我使用了一些钓鱼线，因为它非常可靠。我已经戳了拆焊泵后部的第一个小孔（按钮的高度）和按钮本身的第二个小孔。

我也有一个很大的结来阻止钓鱼线。

伺服的信号线连接到Arduino板（控制接收器模块KY-022）。当伺服拉动钓鱼线时，按钮将被拉动，释放拆焊泵的轴。

使用一些小的永久磁铁将顶篷固定在船体上。

由拆焊泵的轴（由伺服系统触发）施加的力非常强，以至于顶篷将会飞走，避免撞击螺旋桨的可能性。

步骤6：将所有电子设备放入船体内

在船体内部，我已经能够安装2个Arduino Nano板，连接到相应的传感器（KY-005/Tx＆amp; KY-022/Rx），伺服（连接到控制Rx的Arduino板），3个LED（3个Strike技术 - 同一个板）和电池为伺服驱动（以可靠的方式）。

步骤7：使用发射器上的按钮“射击”其他无人机

WLtoys quadcopters是完美的，因为它们便宜且pcb有一些具有不同电压/功能的连接器（请查看V666 pcb图片中的说明）。

按下发射器上的按钮，允许您通过Arduino控制Tx（KY-005）传感器（当您在另一架无人机上拍摄时）。

我还做了很多其他的测试，因为我想添加一些声音。

我创建了一个可用于不同玩具/项目的声音单元，上传我想要的声音并使用Arduino控制它，或只是一个按钮。

每当您按下发射器上的按钮时，声音单元将产生3种不同的声音，因此对手将知道是否受到攻击。

步骤8：与我的乐趣mbat无人机！

由于我的预算超出限制，我只建造了一架Combat Drone（尽管是一个完全正常的原型）。