简易四轴飞行器的制作

第1步：主要玻璃纤维板。

主要中心板为1.6mm玻璃纤维，你可以在前两张照片中看到我如何标出并钻出角管支架和中央飞行控制板的孔。在其他4张照片中，您可以看到我如何切割纸张中的插槽以使Velcro带穿过。

这是一种切割槽的简单方法，我只需将槽的边缘标记在遮蔽胶带上，然后将一块厚铝夹在玻璃纤维（和工作台）上，然后使用2.5mm的链条钻然后使用3mm钻头钻出槽，最后用针锉清理。

步骤2：管和电机安装座。

钻完所有孔后，您就可以开始适应硬件了。在此阶段，在管的所有部分都到位之前，不要完全收紧任何东西。

在第一个管子到位的情况下确保每侧都有相同的量，然后添加电机支架和最后一个两根碳管确保长度相同。安装临时M3螺钉，将两个电机安装座夹在每个角落，然后如果对齐，则将所有夹子拧紧。

然后你可以取出临时M3螺丝并安装电机，确保你可以在顺时针和逆时针旋转。

应安装飞行控制板，使箭头旋转正确。对于All In One Pro板，左前电机应顺时针旋转（从顶部看）

步骤3：接线

现在所有硬件都已完成，只需添加电源线和飞行控制板连接即可。

我的机箱中的电机已成对连接，因此只需添加一个二合一电源连接器即可。并且飞行控制板应根据您的电路板类型进行接线。

您可能需要同步所有ESC，但这很容易做到，在大多数情况下，您打开变送器然后将油门调高至100％，然后在连接伺服导线的情况下一次打开一个电机直接到接收器上的油门通道，然后你应该能够连接电池并设置油门范围。在这些简单的ESC上，他们确认100％，然后你将油门降低到0％，ESC再次确认它已被接受。 ESC随后蜂鸣几次以确认电池的数量，然后确认准备就绪。

就是这样！连接电池然后开始飞行！