如何制作智能手机控制的Arduino机器人车

第1步：所需的零件和工具

1。 4WD机器人底盘套件

2。 Arduino Uno

3。 LM298 H桥模块

4。蓝牙模块HC-05

5。 12v锂电池

6。男女跳线

7。男 - 男跳线

8。管道胶带或任何其他胶带9.智能手机

步骤2：结构/机箱

您可以购买现成的4WD汽车底盘或者您可以使用PVC/任何类型的硬板制作它。

步骤3：电机/执行器

在此项目我使用6v直流电机。您可以使用任何类型的6v直流电机。

步骤4：准备电机端子

切割4根长度约为5至6英寸的红色和黑色电线。

可以使用0.5平方毫米的电线。

去除绝缘层从每端的导线焊接电线到电机端子

您可以通过将电机连接到电池组来检查电机极性。如果它正向旋转（红线带正极和黑线带负极电池的端子）然后连接正确。

步骤5：安装电机并安装顶部顶盖

步骤6：控制器

Arduino UNO是一个开源微控制器该板基于Microchip ATmega328P微控制器，由Arduino.cc开发。

该板配有多组数字和模拟输入/输出（I/O）引脚，可与各种扩展板连接rds（盾牌）和其他电路。该板具有14个数字引脚，6个模拟引脚，可通过B型USB电缆与Arduino IDE（集成开发环境）进行编程。它可以通过USB电缆或外部9伏电池供电，但它可以接受7到20伏之间的电压。它也类似于Arduino Nano和Leonardo。硬件参考设计在Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5许可下分发，可在Arduino网站上获得。还提供某些版本硬件的布局和生产文件。 “Uno”意为意大利语，并被选中用于标记Arduino Software（IDE）1.0的发布。 Arduino软件（IDE）的Uno板和版本1.0是Arduino的参考版本，现在已经发展到新版本。 Uno板是USB Arduino板系列中的第一块，也是Arduino平台的参考模型。 Arduino Uno上的ATmega328预编程了一个引导加载程序，允许在不使用外部硬件编程器的情况下上传新代码。［3］它使用原始STK500协议进行通信。 Uno与所有前面板的不同之处在于它不使用FTDI USB到串行驱动芯片。相反，它使用编程为USB转串口转换器的Atmega16U2（Atmega8U2至R2版本）。

微控制器通常使用编程语言C和C ++的功能方言进行编程。除了使用传统的编译器工具链之外，Arduino项目还提供了基于Processing语言项目的集成开发环境（IDE）。

步骤7：H Bridge（LM 298模块）

什么是H桥？

术语H桥是从这种电路的典型图形表示中得出的。它是一个可以正向和反向驱动直流电机的电路。工作：请参见上图了解H桥的工作情况。

它由4个电子开关S1，S2，S3和S4（晶体管/MOSFET/IGBTS）组成。当开关S1和S4闭合（并且S2和S3断开）时，将在电动机上施加正电压。因此它向前旋转。类似地，当S2和S3闭合并且S1和S4打开时，反向电压在电机上施加，因此反向旋转。

注意：同一臂（S1，S2或S3，S4）中的开关永远不会同时闭合，会导致死机短路。 H桥可用作集成电路，或者您可以使用4个晶体管或MOSFET构建自己的桥。在我们的例子中，我们使用LM298 H桥IC，可以控制电机的速度和方向。

引脚说明：

输出1：直流电机1“+”或步进电机A +

输出2：直流电机1“ - ”或步进电机A-

输出3：直流电机2“+ “或步进电机B +

输出4：电机B导出

12v引脚：12V输入但可以使用7至35V

GND：接地

5v引脚：5V输出，如果12V跳线到位，非常适合为Arduino（等）供电

EnA：为电机A启用PWM信号（请参阅“Arduino草图注意事项”部分）

IN1：使能电机A

IN2：使能电机A

IN3：使能电机B

IN4：使能电机B

EnB：为电机B启用PWM信号

步骤8：电源

可以使用这些电池：

1。 AA碱性电池（不可充电）

2。 AA NiMh或NiCd电池（可充电）

3。锂离子电池

4。 LiPo电池

步骤9：电气接线

对于接线，您需要一些跳线。

连接两个电机的红线（每侧） ）将黑线连接在一起。

所以最后你的每一面都有两个端子。 MOTORA负责两个右侧电机，相应地两个左侧电机连接到MOTORB按照以下说明连接所有电源。

电机连接：

Out1 - 》左侧电机红线（+）

Out2 - 》左侧电机黑线（ - ）

Out3 - 》右侧电机红线（+）

Out4 - 》右侧电机黑线（ - ）

LM298 - 》 Arduino

IN1 - 》 D5

IN2-》 D6

IN2 - 》 D9

IN2-》 D10

蓝牙模块 - 》 Arduino

Rx-》 Tx

Tx - 》 Rx

GND - 》 GND

Vcc - 》 3.3V

电源：

12V - 》连接电池红线

GND - 》连接电池黑线和Arduino GND引脚

5V - 》连接到Arduino 5V引脚

步骤10：控制逻辑

步骤11：软件

软件部分非常简单，它不需要任何库。如果您在前面的步骤中理解了逻辑表，那么您可以编写自己的代码。我没有花太多时间编写代码，所以只使用别人编写的代码。为了控制机器人车，我正在使用智能手机。智能手机通过蓝牙模块连接到控制器（HC -06/05）下载应用程序安装应用程序后，您必须将其与蓝牙模块配对。配对密码为“1234”。

第12步：Arduino代码

==》 Arduino代码