植物自动浇水系统的制作

步骤1：耗材

1米2mm内径/2.6mm外径硅管（这个尺寸很重要且无法更换）

1米厚的硅管，例如5mm内径/1mm外径（实际上不是

环氧胶（防水密封）

3瓶盖，底部可轻松粘在一起

Superglue

Arduino Micro或任何其他类似系统

3种彩色LED选择（可选）

力敏电阻（可选）

Towerpro 9g伺服（或（等））

土壤湿度传感器（我使用水深传感器结束可能不太理想）

大量接线

3.3k电阻器

可以做0.2毫米层的3D长丝打印机

PLA长丝

微小的松紧带

1扑克牌（或同等产品）

第2步：苍鹭的水泵

H eron是亚历山大的杰出数学家和工程师。而这个泵是他的一个设计的变种。它的工作方式是重力迫使水通过硅管从顶部瓶子流到底部瓶子。这导致底部瓶子中的水位上升，迫使空气从底部瓶子到中间瓶子，这又增加了压力。然后通过将水从中间底部推到需要的地方来减轻这种压力。这样做的另一个好处是，由于管道尺寸和高度差异存在显着差异，您实际上可以将水泵送到高于泵顶部水位的水位。使用简单的重力泵无法做到的事情。

为了使这个漂亮的设备工作，你需要钻一些孔，如图所示安装管道并确保一切都是防水的同样重要的气密。为此，您需要使用正确的胶水。

注意：顶部的盖子有一个小孔，以防止水从顶部瓶子移动到底部瓶子时产生真空。

为了启动水流，您需要用水填充中间瓶。然后简单地将水加到顶瓶中。

步骤3：带有附加水传感器的3d打印伺服控制阀（Mikey77）

对于这一步，我将引导您进入mikey77的另一个3D打印伺服控制阀的指导。

它的设计很整洁，但我做了必须做一些简单的调整才能使它与水一起工作。

需要一些松紧带将mikey77的阀门中的活动部件拉回到位。我结束了从扑克牌上切下一条小条带，并将其挤在系统中的硅管旁边，以便能够完全阻止水流。只是为了额外的挤压。最初我无法完全停止水流。

之后，水传感器只是超级粘在阀门控制器上，如图所示。并插入植物的土壤中。

步骤4：接线

其中一些组件是可选的，只是那就是花哨。

第5步：代码

const int waterSens = 9; //define water sensor

const int led2 = 2; //define blue led to pin 2

const int led4 = 4; //define red led to pin 4

const int ledA5 = A5; //define green led to pin A5

int fsr = A2; //define fsr read to pin A2

int waterVal; //define the water sensor value

int fsrRead; //the analog reading from the FSR resistor divider

int value = 375; //starting value for servo

#include //load servo from library

Servo servo1; //name the servo used for reference void setup（） {

pinMode（led4， OUTPUT）; //set led as an output

pinMode（led2， OUTPUT）; // set led as an output

pinMode（ledA5， OUTPUT）; // set led as an output

pinMode（waterSens， INPUT）; //set water sensor as an input

Serial.begin（9600）; //start the serial port at 9600 bauds

pinMode（9， INPUT）; // attach watersensor sensor output as an input

pinMode（A2， INPUT）; // attach fsr output as an input

} void loop（） {

waterVal = analogRead（waterSens）; //read the water sensor

fsrRead = analogRead（fsr）; // read the force sensor value

Serial.print（“FSR reading = ”）; // for serial monitoring

Serial.println（fsrRead）; //print the value of the FSR resistor to the serial monitor

Serial.print（“WaterSensor reading = ”）; // for serial monitoring

Serial.println（waterVal）; //print the value of the water sensor to the serial monitor // this if statement is for when the resevoir needs a refill

if （fsrRead 》= 900） { //force sensor value should be adjusted to your own needs

servo1.attach（A0）; //attach servo to A0

digitalWrite（ledA5， LOW）; // if the water sensor senses water turn the green led off

digitalWrite（led2， LOW）; // if the water sensor senses water turn the blue led off

digitalWrite（led4， HIGH）; // if the water sensor senses water turn the red led on

int value = 837; // set a value for the servo position （this is similar to analog outputs

int servoPos = map（value， 0， 1023， 0， 170）; // map that value to the positions of the servo

servo1.write（servoPos）; // make the servo go in position

delay （250）; // give the servo time to go into position

servo1.detach（）; // detach servo to avoid buzz noises at low voltages

delay （10000）; // delay of 10 seconds

} else{ // this else statement is for when the resevoir has sufficient water