自制头部追踪器教程

分享我的第一个真正完成的Arduino项目。我试图制作一种自制的增强现实。让我向你解释一下：

它基本上是一个系统，它使用一个摄像头跟踪你的头部移动，使其适应X和Y操纵杆轴。在那之前，该项目可以适应你想要的任何游戏。

然后，我们将这些轴链接到战争雷霆设置中的头部运动，以在驾驶舱视图中给予更多感觉。

要制作这个项目，您将需要：

Arduino Uno （操纵杆库仅适用于那些但您可以使用它许多其他方式），

一个Wii远程摄像头（我真的建议你带一个旧遥控器，不要买一个新遥控器，因为它仍然很贵），

一个100kΩ电阻，

一个100 nF电容，

一个25MHz振荡器（4个引脚），

一个红外LED，

一个3V纽扣电池（为LED供电），

一个小面包板（17个孔用于固定组件和相机，2个以上用于固定Nano（如果你使用这个）

一些电线和焊接材料。

我要感谢Eric Jacob用他的Instructable Wii远程红外摄像机Hack Arduino接口给了我这个想法。

步骤1：从Wii遥控器中提取相机

我拍了一个破旧的Wii遥控器，我建议你这样做。你仍然可以买一个，但我认为它会花费你40美元（昂贵！）。遥控器用四个三角十字架密封。找到合适的工具或粉碎框架。你看到方形相机？解开它！ （我试过，但我不想烧相机。我直接在远程PCB上焊接电线）

第2步：添加组件

现在，将电线焊接到相机的引脚上，这样我们就可以将它插在面包板上。

相机在I²C工作，但是直接插在Arduino上时无法正常工作。我们将添加一些组件来模拟DFRobots红外相机。按照电气图完成相机。

尝试让相机在您的头部高度看着您，通常就像屏幕上的网络摄像头一样。

步骤3：LED跟踪器

只需将LED连接到纽扣电池并将其连接到耳机顶部即可。将LED朝向相机定位，以提高效率。

显然，不要忘记取下LED以避免电池断电。

第4步：代码

我使用UnoJoy和DFRobotIRPosition库来模拟操纵杆。原理很简单：

我们将相机声明为串行通信，将Arduino声明为游戏控制器。

我们得到记录的IR LED的X和Y值。

我们映射它以使10位（0-1023）返回值适合操纵杆的8位（0-255）值。

Arduino通过串口com端口发送操纵杆值。

步骤5：配置“controller”

一旦代码闪烁，我们需要将Arduino转换为操纵杆控制器。

连接最接近USB端口的两个引脚进入DFU模式，

您现在可以在库文件中执行“TurnIntoAJoystick.bat”文件，

现在，你可以拔掉/重新插入你的Arduino，它将被检测为控制器。

现在，你的Arduino将作为Windows的控制器出现。转到配置面板》硬件》外围设备》右键单击新控制器》设置》属性。你可以在这里看到一个面板，它可以预览操纵杆轴和按钮的演变。请注意，如果未检测到LED，则摄像机返回的值将为255，255。棒的默认位置将位于右下角。

重要说明：如果arduino没有返回任何值，即使代码和电路板正确，尝试拔出/重新拔出电线并将其重置，直到十字架显示右下角（这意味着相机现在正在通信）。

要恢复“Arduino模式”，请遵循相同的模式：

跳转USB端口附近的两个引脚，

执行“TurnIntoanArduino.bat”，

然后拔下/重新插入你的Uno。

步骤6：在游戏设置中链接操纵杆

控件我们要设置的是“Camera control”设置。将X轴连接到左右轴，将Y轴连接到向上 - 向下轴。在游戏中测试它所做的移动，你可以通过“缩放”设置重新缩放以使移动尽可能逼真。

你现在可以为你的飞机游戏享受更逼真的游戏体验。